tinnu的博客

前段时间有不少安装了ROS melodic的小伙伴update的时候发现出现如下问题：获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,669 B] 错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease ...

（一）Link参数参考文章：MATLAB-Robot（2）：标准DH和改进DH的区别这是我看了这么多博文对于Link函数参数讲解得最明白的，为了备份一下，不得已转载该博主的核心图片。对于标准DH矩阵：theta：绕Zi轴，从Xi旋转到Xi+1的角度D：沿Zi轴，从Xi移动到Xi+1的距离A：沿Xi轴，从Zi移动到Zi+1的距离alpha：绕Xi+1轴，从Zi旋转到Z...

从solidworks导出的URDF模型，经过moveit_setup_assistant进入catkin_make工程，到roslaunch打开demo.launch，其他地方都没有问题，唯一问题出现在求解器上，求解器一直无法打开，并出现以下错误：[ INFO] [1556855316.995063291]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Gha...