tinnu的博客

从solidworks导出的URDF模型，经过moveit_setup_assistant进入catkin_make工程，到roslaunch打开demo.launch，其他地方都没有问题，唯一问题出现在求解器上，求解器一直无法打开，并出现以下错误：[ INFO] [1556855316.995063291]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Gha...

轴类零件——中碳钢齿轮类零件——中碳钢（中低速齿轮）、低碳钢（重载齿轮）箱体类零件——高碳钢弹簧类零件——弹簧钢（SUP，算是高碳合金钢吧） 注解：低碳钢指碳含量小于0.25%的非合金钢。中碳钢指碳含量在0.25%~0.6%范围内的非合金钢。高碳钢指碳含量大于0.6%的非合金钢，常用碳含量为0.6%~1.2%。再往上就是过共析钢，再超过2.11就是白口铸铁范畴了。 轴类零件的材料 轴类零件应根据不...