ROS Ubuntu18版 melodic 公钥变更

最新推荐文章于 2025-06-01 20:45:22 发布
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本文解决ROS Melodic用户在更新时遇到的公钥验证错误问题，提供新的公钥并指导如何通过命令行更新。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前段时间有不少安装了ROS melodic 的小伙伴update的时候发现出现如下问题：

获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,669 B]        
错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease                     
  由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

原因就是ROS melodic 的公钥变更了，公钥修改为

C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

输入命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

就可以update了

ROS | Ubuntu18手动安装ROS-Melodic
九七的博客
05-31 1291
ROS 工具安装之ROS安装 环境 Ubuntu18.04 工具 ROS Melodic 安装步骤 一、配置Ubuntu 1.设置Ubuntu软件安装权限 在appupdate设置中打开，勾选以下选项 2.配置下载源 提供三种源，选择一种进行配置；国内推荐使用②③ ①ROS默认源，在国外，下载速度慢 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.
【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
郭老二
04-25 2020
这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程（含填坑步骤）
whuzhang16的博客
11-05 1万+
不同版本的ubuntu对应不同版本的ros， 1. 设置软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置秘钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421
Ubuntu公钥GPG 问题
苍狼魂
03-18 590
前天由于手痒，在自己一直稳定运行的Ubuntu10.10上打了这么个命令 sudo update-manager -d 提交到11.04后，软件中心不能用了，很多软件还经常莫名其妙的黑掉，所以舍新取旧，重新装了10.10。装完之后就想更新下，然后就遇到了GPG错误 NO_PUBKEY 16126D3A3E5C1192    于是乎，Google也，遂得上策 gpg --armor --e...
ROS仓库GPG签名密钥过期问题
最新发布
lvh98的博客
06-01 2322
本文记录了ROS仓库GPG签名密钥过期问题的解决方法。当使用apt更新时出现"EXPKEYSIG"错误，可通过以下步骤修复：1)删除过期密钥；2)从官网手动下载ros.key并转换导入；3)修改源列表指定新密钥路径；4)更新apt索引。随后可正常安装ROS Noetic并配置环境。整个过程涉及密钥管理、软件源配置和ROS安装，最终参考赵虚左教程解决rosdep初始化问题。该方案适用于Ubuntu Focal系统，有效解决了因密钥过期导致的软件包验证失败问题。
ubutu18.04下Ros melodic安装教程
qq_41545537的博客
06-11 480
ubutu18.04下Ros melodic安装教程 一 ros安装 1 安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 设置key sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件。
m0_59560137的博客
11-28 1454
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件。2.直接搜报错一直解决不了，后来发现ros安装攻略里有用到 软件与更新 ，此时发现 软件与更新 已经打不开，解决如下。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。1.安装ros前，运行sudo apt update。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。5.修改后运行sudo apt updat，成功。
关于ros安装软件包失败的问题排查和解决办法（ubuntu的换源方法，apt update问题解决方法）
weixin_52284547的博客
01-14 2592
关于ros安装软件包失败的问题排查和解决办法（ubuntu的换源方法，apt update问题解决方法）
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
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05-11 19万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
shao918516的博客
12-04 2万+
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑） 最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...
ROS melodic离线包
07-19
"ROS Melodic"是ROS的一个版本，发布于2018年，主要针对Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)操作系统。这个离线包可能是为了在没有网络连接或者网络连接不稳定的情况下，方便用户安装和使用ROS Melodic。 标题中的“ROS ...
ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
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ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
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07-22 5704
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不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation, OSRF），并于2013年将ROS移交给该基金会管理。
ubuntu18.04 安装ROS melodic （完整）
weixin_44074560的博客
10-04 1366
ROS安装了两天，记录下来ubuntu18.04安装melodic过程，帮助新手小白避坑。 1.配置ubuntu的软件与更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置。 2.设置安装源 官方默认安装源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
树莓派4B安装Ubuntu18.04+ROS Melodic终极教程
duping812的博客
11-30 9079
文章目录一、安装ubuntu系统二、安装ROS三、测试四、附录五、参考资料 硬件：树莓派4B（4G内存版），电源（usb type-C, 5V 3A）,micro SD卡（至少16G），鼠标，键盘（usb接口），显示器（HDMI接口），网线 软件：树莓派操作系统。官方的Raspbian需要从源码编译安装ROS，耗时长而且容易出错。本文选择了ROS最常用的ubuntu18系统，直接从编译好的程序包安装ROS Melodic。 一、安装ubuntu系统 下载ubuntu系统文件 ubuntu官网为树莓派
【Ubuntu18.04+melodic】抓取环境设置
qq_45762996的博客
05-09 1003
VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
ubuntu18.04 ros melodic安装
10-14
安装ROS Melodic的步骤如下： 1. 添加ROS软件源 ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS公钥 ```...
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