Increasing Sub-sequence

本文探讨了一道算法题目,即求给定整数序列中长度为M的递增子序列的数量。介绍了子序列的概念,并给出了一种使用排列组合公式解决此问题的方法。

Description

当你看到这个题的时候,应该已经通过前面所有题目了吧~嗯,真正的挑战才刚刚开始。
题目是这样的,求给定的长度为N的整数序列中,长度为M的递增子序列的数量。
或许你还不知道什么是子序列,那我就来解释一下:
假设一个序列为1,2,3,4,5,6,7
我们从中删除一些数字,剩下的数字还保持原来的顺序,得到了:
1,3,4,6
这就是原序列的一个子序列,而且它的后一项严格大于前一项,同时也是递增子序列。

Input

第一行为一个整数T,代表有T组测试数据。
对于每组测试数据,第一行为两个整数N, M(N<=100, M<=N)
接下来一行为N个整数。

Output

对于每组测试数据,输出该序列的长度为M的递增子序列的个数(结果在int范围内)


程序源代码:

#include<iostream>
using namespace std;
int fac(int n)
{
int c;
if(n==1) c=1;
else
c=n*fac(n-1);
return c;
}
int main()
{
int T;
int N,M;
int a[100];
cin>>T;
for(int i=0;i<T;i++)
{
cin>>N>>M;
int s;
for(int k=0;k<N;k++)
{
cin>>a[k];
}
s=fac(N)/(fac(M)*fac(N-M));
cout<<s<<endl;
}
return 0;
}

运行截图:



这个题好像做的太投机取巧了,我直接用排列组合的公式算出来了。


大神们对这个提有什么好的思路吗,求介绍,谢谢。


在使用 `rosbag2` 播放录制的消息时,可能会遇到消息延迟或“message queue starved”等问题,这通常与系统资源、数据流速率、消息处理逻辑或播放参数设置不当有关。以下是一些可能的解决方案和优化建议: ### 3.1 调整播放速率和并发线程数 `rosbag2` 提供了控制播放速率和线程数的参数,合理调整这些参数可以缓解消息延迟问题: - **降低播放速率**:使用 `--rate` 参数降低播放速度,使系统有足够时间处理消息。例如: ```bash ros2 bag play <bag_file> --rate 0.5 ``` 这将使消息以原始速率的一半播放,有助于减轻系统负载。 - **增加并发线程数**:通过 `--num-threads` 参数增加用于读取消息的线程数,提高并行处理能力。例如: ```bash ros2 bag play <bag_file> --num-threads 4 ``` 这适用于多核系统,有助于加快消息读取和分发速度。 ### 3.2 优化消息队列配置 `rosbag2` 使用消息队列来缓存即将发布的消息。如果队列容量不足或配置不合理,可能导致“starved”状态: - **增大队列大小**:可以在播放命令中通过 `--queue-size` 参数调整消息队列的大小,以容纳更多待处理的消息。 ```bash ros2 bag play <bag_file> --queue-size 1000 ``` - **避免阻塞式订阅者**:如果某个订阅者处理消息的时间过长,可能会导致队列积压。应确保所有订阅节点高效处理消息,避免长时间阻塞。 ### 3.3 升级 ROS 2 版本 某些早期版本的 `rosbag2` 存在性能瓶颈或调度问题。建议使用最新的 ROS 2 发行版(如 Humble 或 Iron),这些版本对消息调度和资源管理进行了优化[^1]。 ### 3.4 硬件与系统资源优化 - **增加内存与 CPU 资源**:确保系统具备足够的内存和 CPU 资源,特别是在播放大容量 bag 文件时。 - **使用高性能存储介质**:从 SSD 而非 HDD 读取 bag 文件可以显著提高 I/O 性能,减少延迟。 - **关闭不必要的节点和服务**:减少系统负载,确保资源集中用于 `rosbag2` 播放。 ### 3.5 使用自定义播放器或插件 对于更复杂的场景,可以考虑开发自定义的 `rosbag2` 插件或使用第三方工具(如 `rosbag2_compression` 或 `rosbag2_transport`)来优化特定类型的消息处理流程。 --- ###
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