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PCL 实战记录 （一） 目录PCL 实战记录 （一）1、三维点云预处理2、计算法线3、计算关键点4、计算SHOT描述子5、计算配对点对6、寻找匹配点7、输出结果8、完整代码 1、三维点云预处理 为了较好的完成三维识别与乱序抓取，点云输入前需要进行一定的预处理，主要包括： A、点云采样； B、点云滤波； C、点云分割； 以上内容参见上篇：PCL 实战记录 （一）. 2、计算法线 计算法线 nor...

PCL 实战记录 （一） 在学习、实战过程中，可参考PCL官方文档，链接： PCL官方文档：PCL官方文档链接 1、读取、显示、保存 #include <iostream> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/filter_indice...