W_w的博客

swd下载，这种板子和这个stlink，要用3.3v供电，用5v则找不到设备不能下载，有点怀疑下载器5v引脚是空引脚。单纯经验记录，可能硬件略有差别。

所需硬件： 1.stm32 103ZET6核心板，没有lcd（调试摄像头一定要买一个lcd，太方便了，都是泪）； 2.OV7670带FIFO淘宝一搜一大把最常见的那种；驱动代码：参考正点原子官方例程 实验35摄像头实验；也可以使用淘宝卖家提供的例程，ov7670寄存器配置有点麻烦，也懒得研究，刚开始调试的时候不出图像，换了几个版本的寄存器配置最后还是换回去用了正点原子的，毕竟大厂还是有保障的；没有lcd的话会调试到你怀疑人生，不知道是上位机写的不好用还是驱动没写好，所以最...

串口硬件复位后，首次发送数据丢失。

1.在工程USER文件夹中，找到拓展名为.uvoptx和.uvprojx的文件夹，并修改为你想要的名字2.删除其他为原工程名的文件3.打开修改名称后后的工程文件（.uvprojx）4.Manage Project Items双击project target 下的文件名修改名称5.电机projcet》options for ..》output ,修改Name of Executabl

最近在做项目，虚拟示波器打出浮点型数据曲线，无奈串口发送是单字节，所以经过试验得到以下办法，亲测好用。（有什么弊端还请大佬们及时指出，毕竟新司机上道经验不足）原理什么的自己百度，直接上代码：union U {    char s[8];    double d;}float_data;void USART_sendfloat(=double f){

//////////////////////////////////////////////////////////////基于库函数的不完全代码////////////////////////////////////////////////////////////   TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz 

例如添加 #include "stm32f10x.h" 添加stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_usart.c再在stm32f10x_conf.h 中去掉相应的头文件注释

舵机的控制需要MCU产生一个20ms的脉冲信号，以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机的角度0.5ms-------------0度； 2.5%1.0ms------------45度； 5.0%1.5ms------------90度； 7.5%2.0ms-----------135度； 10.0%2.5ms-----------180度； 12.5%TIM...