单个仓库使用单独(非全局)的用户名

本文介绍如何在公司电脑上使用个人GitHub账号,通过修改.git文件夹中的配置,实现以不同用户名和邮箱提交代码的方法。包括进入仓库.git目录,使用cat和git config命令修改name和email,确保提交记录正确反映提交者身份。

场景:
在公司电脑,使用自己的github,使用不同的用户名和邮箱提交。
方法:

进入仓库的.git 文件夹

sudo cd {项目路径}/.git

查看当前配置:

cat config

修改name

git config user.name "{name}"

此处"{name}"是github中Public profile下的Name


修改email

git config user.email "{username}@users.noreply.github.com"

此处"{username}"就是github中点击头像,Signed in as 后面的那个名字,也是生成代码路径中标识的那个名字

 

转载自   https://blog.youkuaiyun.com/Dorothy1224/article/details/90175395

修改重置历史提交的author
 

git commit --amend --reset-author
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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