pcl::fromROSMsg 不是pcl的成员函数

最新推荐文章于 2024-11-27 16:10:09 发布

智渊

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分类专栏： PCL ROS 文章标签： pcl fromROSMsg

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34801341/article/details/115331538

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这篇博客讨论了在使用PCL（Point Cloud Library）时遇到的一个常见问题，即缺少必要的头文件。作者指出，为了解决这个问题，需要在代码中引入以下头文件：`#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>`，`#include<pcl/conversions.h>` 和 `#include<pcl_ros/transforms.h>`。这些文件对于正确转换和操作点云数据至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这个原因是没有包含相关的头文件，

这里需要添加

#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> 
#include <pcl/conversions.h>   
#include <pcl_ros/transforms.h>

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智渊

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PCL报错：error C2039: “fromROSMsg”: 不是“pcl”的成员

kangjielearning的博客

01-04

2970

error C2039: “fromROSMsg”: 不是“pcl”的成员 pcl::fromROSMsg(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered); //将以上代码修改为 pcl::fromPCLPointCloud2(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered);

error C2039: “fromROSMsg”: 不是“pcl”的成员

zfjBIT的专栏

06-18

3655

pcl::fromROSMsg(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered); 修改为： pcl::fromPCLPointCloud2(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered); 源码中说明：

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ROS2解决error: ‘toROSMsg’ is not a member of ‘pcl’问题

超爱吃小蛋糕的66的博客

08-22

511

【代码】ROS2解决error: ‘toROSMsg’ is not a member of ‘pcl’问题。

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

少年独剑倚清秋的博客

05-16

2788

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failed to find match for field ‘intensity’ 的问题。但是，在现实中使用pcl::fromROSMsg()处理激光雷达传感器的原始点云数据不会有问题。在这里提供解决办法：自己搭

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案

07-02

3397

原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failed to find match for field ‘intensity’ 的问题。...

pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞转换pcl::PCLPointCloud转化pcl::PointCloud＜pointT＞

三维点云技术探索

08-29

697

void cloud_cb (const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& input) //这里面设置了一个数据类型为sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& input形参 { sensor_msgs::PointCloud2 output;（1）关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud。pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud。

PCL中点云数据格式之间的转化

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文章目录PCL中常用数据结构pcl::PointCloudpcl::PointXYZpcl::PointXYZIpcl::PointXYZRGBpcl::PCLPointCloud2相互装换滤波 filterPassThrough PCL中常用数据结构 pcl::PointCloud PointCloud类包含以下成员变量：注意PointCloud模板类是点云类，其是由很多个点组成的。 widt...

点云库PCL从入门到精通常见的编译错误

Jared_Chen的博客

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（1）error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe 解决方法：项目->属性->配置属性->C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义，增加：_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE。参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/wang...

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第十章点云库点云库点云数据类型格式以及ros中msg格式讲了pcl算法的一些通用格式创建创建一个发布以及订阅加载和保存 pcd格式的read与wrire 可视化 PCL cloud viewer最简单的查看器 pcl visualizer 可以展示点云，网格和曲面滤波和缩减采样他这里分别用到了两个节点 pcl read 之后pcl filter再down sampling 减少点云中的噪声和离群值——会导致算法错误的解释数据，导致结果误差减少密度而不损失有价值的信息——体素栅格滤波器 P2

pcl::fromROSMsg()详细介绍

HJQD777的博客

11-27

837

是一个函数，它的作用是将 ROS 中的消息转换为 PCL 库中的点云数据结构。这个函数在 ROS 和 PCL 之间进行点云数据的转换非常有用，尤其是在处理来自 ROS 话题的点云数据时。

PCL的fromROSMsg()和toROSMsg()不能正确处理xyz之外其他field的数据长度

XCCCCZ的博客

02-17

1554

使用PCL的PCL的fromROSMsg()函数将ROS的sensor_msgs::PointCloud2类型数据转换为PCL的pcl::PointCloud类型数据时，假如T只是PointXYZ没问题，假如是PointXYZI，intensity这个field的数据类型是float，但是数据长度就是不对的，数据占8个字节而不是float的4个字节！

PCL库学习：在使用pcl::fromROSMsg()出现intensity消息丢失的现象

weixin_43707050的博客

11-16

2100

在使用pcl::fromROSMsg(sensor_msgs::PointCloud2 in, pcl::PointCloud out)时出现了intensity消息丢失的现象。首先播放录制的bag包；播放话题/rslidar_points;得到如下的pcd文件(1658123122906719.pcd)解决方案如下：（以robosense的lidar为例）1.注册自定义pcl数据类型。

转换为模板点云fromROSMsg

沧海山--巫山云

11-03

9277

void pcl::fromROSMsg ( const sensor_msgs::PointCloud2 & msg, pcl::PointCloud PointT > & cloud, const MsgFieldMap & field_map ) Convert a PointCloud2 bi

使用pcl::moveFromROSMsg() 出现segmentation error

merryChristma的博客

09-14

271

程序在使用pcl::moveFromROSMsg()出错，后面参考了https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4584，发现是没有对header赋值。赋值后程序正常运行，特此记录下。

ROS教程三——创建ROS msg和srv

snoopy529的博客

11-12

839

1、msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。作为不同编程语言的源代码生成相对应的信息。 srv：srv文件描述的是一项服务。由两部分组成：请求和响应。 msg文件存储在包的msg目录中，srv文件存储在srv目录中。 msgs只是简单的文本文件，每行有一个字段类型和字段名称。您可以使用的字段类型是： int8, int16,...

ROS与PCL中点云数据之间的转换

3D视觉工坊

09-06

3715

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达PCL是随着ROS的而出现的三维点云处理的库，很多做机器人的朋友一定不陌生，这里将首先介绍在PCL库中经常使用的两种点云之间的转换，...

PCL报错：error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling＜PointType＞”的成员。

kangjielearning的博客

01-04

1009

error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling”的成员。 //将下面的两行替换 //uniform_sampling.compute(sampled_indices); //pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints); //将上面的两行替换为下面的一行 uniform_sampling.filter(*model_keypoints); //滤波 ...

将上述代码转为c++，点云转换通过pcl实现