ROS（Robot Operating System）提供了三种点云数据类型：sensor_msgs::PointCloud、sensor_msgs::PointCloud2和pcl::PointCloud<T>。sensor_msgs::PointCloud是基本的点云消息类型，而sensor_msgs::PointCloud2引入了更高效的数据布局。pcl::PointCloud<T>是一个模板类，用于处理不同类型的点云数据，如PointXYZ。这些类型在机器人和3D感知领域中广泛应用。
ROS 中点云共有三种类型：
- sensor_msgs::PointCloud
- sensor_msgs::PointCloud2
- pcl::PointCloud<T> 这使一个模板类，temple class ， 使用过程中用具体的数据类型替换掉<T>
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