OpenCV2 多摄像头读取视频实现

本文介绍如何使用OpenCV在C++环境下从两个不同的摄像头同时捕获视频帧,并展示捕获到的视频流。通过设置摄像头的分辨率来确保捕获到的视频帧具有相同的尺寸。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

https://blog.youkuaiyun.com/wangzhebupt/article/details/21390449

  1. //编程环境:VS2012,Opencv2.4.6  
[cpp]  view plain  copy
  1. #include <opencv2/opencv.hpp>  
  2. #include <iostream>  
  3.   
  4. using namespace cv;  
  5. using namespace std;  
  6.   
  7. int main(int argc, char* argv[])  
  8. {  
  9.       
  10.         VideoCapture cap1;  
  11.         VideoCapture cap2;  
  12.         cap1.open(0);  
  13.         cap2.open(1);  
  14.         if(!cap1.isOpened())  
  15.         {  
  16.               
  17.             return -1;  
  18.         }  
  19.         if(!cap2.isOpened())  
  20.         {  
  21.               
  22.             return -2;  
  23.         }  
  24.   
  25.   
  26.   
  27.         double w = 320, h = 240;  
  28.         cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,w);  
  29.         cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,h);  
  30.         cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,w);  
  31.         cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,h);  
  32.   
  33.   
  34.   
  35.         Mat frame1,frame2;  
  36.         bool stop = false;  
  37.         namedWindow("Video1");  
  38.         namedWindow("Video2");  
  39.         while(!stop)  
  40.         {  
  41.             cap1>>frame1;  
  42.             /*if (frame1.empty()) 
  43.             { 
  44.                  
  45.                 return -1; 
  46.             }*/  
  47.             imshow("Video1",frame1);  
  48.   
  49.   
  50.   
  51.             cap2>>frame2;  
  52.             /*if (frame2.empty()) 
  53.             { 
  54.                  
  55.                 return -2; 
  56.             }*/  
  57.             imshow("Video2",frame2);  
  58.                           
  59.             if(waitKey(30) >=0)  
  60.             stop = true;  
  61.         }  
  62.         return 0;  
  63.       
  64.       
  65. }  

C 风格代码  OpenCV1 实现,较为鲁棒,环境同上

[cpp]  view plain  copy
  1. #include <opencv2/opencv.hpp>  
  2. using namespace cv;  
  3.   
  4.   
  5. int main(int argc, char* argv[])  
  6. {  
  7.       
  8.     CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture( 0 );  
  9.     CvCapture* capture2 = cvCreateCameraCapture( 1 );  
  10.       
  11.       
  12.       
  13.   
  14.     double w = 320, h = 240;  
  15.       
  16.       
  17.   
  18.     cvSetCaptureProperty ( capture1, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  w );    
  19.     cvSetCaptureProperty ( capture1, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h );  
  20.     cvSetCaptureProperty ( capture2, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  w );    
  21.     cvSetCaptureProperty ( capture2, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h );  
  22.       
  23.       
  24.     cvNamedWindow( "Camera_1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
  25.     cvNamedWindow( "Camera_2", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
  26.       
  27.   
  28.     IplImage* frame1;  
  29.     IplImage* frame2;  
  30.       
  31.       
  32.     while(1)  
  33.     {  
  34.         frame1 = cvQueryFrame( capture1 );  
  35.         //if( !frame1 ) break;  
  36.         cvShowImage( "Camera_1", frame1 );  
  37.           
  38.   
  39.         frame2 = cvQueryFrame( capture2 );  
  40.         //if( !frame2 ) break;  
  41.         cvShowImage( "Camera_2", frame2 );  
  42.           
  43.   
  44.   
  45.         int key = cvWaitKey(30);  
  46.         if( key == 27 ) break;  
  47.     }  
  48.       
  49.     cvReleaseCapture( &capture1 );  
  50.     cvReleaseCapture( &capture2 );  
  51.       
  52.     cvDestroyWindow( "Camera_1" );  
  53.     cvDestroyWindow( "Camera_2" );  
  54.       
  55.   
  56.     return 0;  
  57. }  

实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序? 1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见: http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。 3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢? 在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错,你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。 4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。 5,如果你无法打开摄像头,可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。 6,About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters. 7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。 8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。 9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档:http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf 视频中环境:vs2008,opencv2.1
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