初心不辜的博客

因为我这里使用的是官方的了例程，所以先找到例程的main.c文件在此文件夹的component.mk文件里添加如下内容：如下图所示：

首先，首先我们知道，在main目录下RTOS已经给我们配置好了，所以我们从例子程序里面赋值出来就可以直接编译使用。我们如果需要添加自己的文件和文件夹的话就需要我们自己指定路劲了。我的做法是：先建立一个自己的文件夹，这个文件夹里面用来存放C文件，然后在这个文件夹里面再建一个include文件夹用来存放头文件，目录结构看下图：文件夹建好了之后就可以添加文件了，记住不要忘记了添加comp...

首先依旧使用STcubeMX配置一下工程我这里使用的是ADC1的多个通道，具体看下面配置图，比较简单，因为我使用了DMA，配置好ADC之后还需要配置一下DMA。1，ADC配置2，DMA配置，需要配置通道以及方向，是外设到内存还是内存到内存，以及缓存区数据宽度。3，配置好以上后，我们还需要手动添加外设地址以及内存地址等下面看代码： LL_DMA_SetDataLen...

第一步：创建任务句柄：使用 TaskHandle_t 结构体TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL; //用户任务生成句柄第二步：编写任务函数：void AppTaskCreate(void* pvParameters){ while(1) //任务必须阻塞，不然会报错 { }}...