初心不辜的博客

我这里选择了定时器2和3，因为我有两个电机，在定时器模式这边，我们在Combined Channels这个选项里面我们选择Encoder Mode，其实主要就是选择这个。比如我们想实现M法测速，在单位时间读取CNT后然后清0CNT，以此往复就可以进行测速了。，配置一下工程，这里使用的芯片是STM32F103C8T6。然后直接读取定时器的CNT寄存器即可。然后计数值我们就填65535。然后在代码里使能定时器即可。输入滤波我们填个4即可。

这里卡了一会，原因就是忽略了 LL_SPI_EnableDMAReq_TX(SPI1);函数，导致dma不发送。，在这里我们设置了外设地址和内存地址，然后打开了传世完成中断，这个在后面的传输中会用来检测是否传输完成。1，首先打卡STM32CubeMX，配置一下工程，这里使用的芯片是STM32F030F4P6。下载接口，这个不配置待会下程序后第二次就不好下载调试了。然后直接点击 General Code。下一步我们去填充数据就行了。

最近产品主控换为国产芯片需要移植程序，正好用到步进电机加减速算法，在这里记录一下走过的坑一，遇到的问题1，无法匀速运行，加速完成后直接进去减速，也是下面这两个数据类型不匹配，计算出错了，需要将两个数据类型改为一样的，uint16_t // Holds next delay period. uint16_t new_step_delay; // Remember the last step delay used when accelrating. static uint16_t la...

最近有用到定时器的输出功能，可以通过这个功能使1个定时器输出4路不同频率的pwm，这里做一下记录，防止以后自己忘记了。下面直接看初始化：这里我是使用定时器1通道1，也就是PA8引脚有了以上操作之后我们生成代码后还必须要手动添加使能代码： LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH1); LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1); LL_TIM_EnableIT_CC1(TIM1); LL_TIM_EnableCo

/** * @brief Reads the specified GPIO input data pin. * @param GPIOx : Select the GPIO peripheral number (x = A to I). * @param GPIO_Pin : Specifies the pin number. * @retval BitStatus : GPIO input pin status. */BitStatus GPIO_ReadInputPin(G.

今天偶然想到用硬件I2c来测试一下看看速度怎么样，听过ST已经将I2C的bug改掉了，下面就是测试代码。首先初始化，没什么看的。下面就是读取函数了，我是使用了一个磁编码器来读取角度。//返回值:0,错误uint8_t AS5600_ReadByte(uint8_t ReadAddr){ uint8_t Recev = 0; while(LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2C1) == SET); //判断总线是否空闲 LL_I2C_HandleTransfer

首先依旧使用STcubeMX配置一下工程我这里使用的是ADC1的多个通道，具体看下面配置图，比较简单，因为我使用了DMA，配置好ADC之后还需要配置一下DMA。1，ADC配置2，DMA配置，需要配置通道以及方向，是外设到内存还是内存到内存，以及缓存区数据宽度。3，配置好以上后，我们还需要手动添加外设地址以及内存地址等下面看代码： LL_DMA_SetDataLen...

首先使用STcubeMX配置一下工程我这里使用的是定时器4的通道1同时也打开了更新中断，100ms中断一次有了以上配置我们还需要手动打开中断使能等操作，LL库没有为我们打开。 LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIM4); LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4); LL_TIM_EnableIT_CC1(TIM4); LL_TIM_Enabl...

这里我使用的是定时器1发送脉冲，定时器4记录脉冲个数，所以定时器1工作在主模式，定时器4工作在从模式。定时器1主要是设置输出的触发事件，这里我们选择OC1REF这里需要注意一下，配置的时候定时器的arr不能设置为0，不然无法输出脉冲。先上定时器1配置图然后就是定时器4了因为使用的是从模式，所以在这里我们选择“外部时钟模式1”还要选触发源，这里我们选择“ITR0”，...

/* * 初始化MCO引脚PA8 * 在F1系列中MCO引脚只有一个，即PA8，在F4系列中，MCO引脚会有两个 */void MCO_GPIO_Config(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    // 开启GPIOA的时钟    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ...

1   自带的hal_delay 函数    毫秒级延迟void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay){ uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值（毫秒） uint32_t wait = Delay; /* Add a period to guarantee minimum wait */ if ...

高8位：(data >>8)&0xFF 低8位: (data&0xFF)

/* ----------------   PWM信号 周期 占空比的计算--------------- */// ARR :自动重装载寄存器的值// CLK_cnt:计数器的时钟等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)// PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M// 占空比P=CCR/(ARR+1...

(1) GPIO_Mode_AIN         模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD         下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU         上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP         推挽输出 (7)GPIO_Mo...

- startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices- startup_stm32f10x_ld.s: for STM32 Low density devices- startup_stm32f10x_md_vl.s: for STM32 Medium density Value line devices- st...

最近做平衡车的时候用到了IIC总线的知识，在这里就总结一下吧!1，IIC总线的连接IIC传输数据的时候只用其实只需要两根线，一根是“SCL”为时钟线，一根是“SDA”为数据线我们来看一下器件是怎么连接在IIC总线上的！可以看到，SDA和SCL都接了上拉电阻，在总线空闲的时候，SDA和SCL都应该为高电平，当总线上的任何一个器件输出低电平，那总线都将变为低电平。我们记住只要记住一条：IIC总线在进行...

1，定义GPIO端口、串口USART、中断NVIC初始化结构体。    2，打开相关外设时钟，串口1的时钟和引脚都在APB2总线上所以可以直接|操作，如下3，给GPIO结构体成员赋值，设置引脚功能，此处用的是USART1，Tx是PA9，Rx是PA10，我们要设置PA9为复用推挽输出，PA10为浮空输入。4，初始化GPIO端口之后我们就要配置中断分组和串口中断优先级，中断优先级分组只用设置一次。5，...

1，先定义GPIO端口结构体                                         GPIO_InitTypeDef LED_GPIOA_InitStruct;2，使用GPIO端口指定要使用的结构体                        LED_GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //指定第2引脚3，同上设置输出或...