cmake编译基本知识

  使用cmake 可以很方便地管理编译命令，处理各种复杂的依赖关系，而且网络上下载的各种库、示例代码大都是要用cmake来编译安装。尝试使用两个方式编译cmake，各有优缺点。

 

一、在终端内编译：

需要首先简单介绍CMakeLists的命令行：

例：

       #声明要求的 cmake 最低版本

       cmake_minimum_required(VERSION 2.8 )

       #声明一个 cmake 工程

       project(HelloSLAM )

       #设置编译模式

       set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

       #添加一个可执行程序

       #语法：add_executable( 程序名源代码文件 ）

       add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp )

       #添加一个库

       add_library(hello libHelloSLAM.cpp )

       #共享库

       add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

       add_executable(useHello useHello.cpp )

       #将库文件链接到可执行程序上

       target_link_libraries(useHello hello_shared )

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下面是在终端内常用的编译指令：

例：

# 进入到CMakeLists.txt 所在的目录

cd [path-to-project]

# 在CMakeLists.txt 所在目录下新建名为build的子目录

mkdir build

 

# 进入到build

cd build

 

# 使用cmake执行上一层的CMakeLists.txt（后面有两个..因此为上一级目录，同一目录下为cmake . ）  注意cmake 与后面的.中间有一空格

cmake ..

make

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生成可执行文件后，用"sh"来运行文件,或者"./"

比如你在/usr/temp文件夹中有一个可执行文件"flash"

你可以在终端中输入 sh /usr/temp/flash

或者进入文件夹 cd /usr/temp 然后运行: ./flash

 

如果编译的是库文件，例如Pangolin、Opencv的话,编译生成的是安装包，使用以下命令安装：

sudo make install
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作者：Clever_idiot 
转载：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37912886/article/details/77950438