Feature Pyramid Network

关于目标检测中的特征金字塔Feature Pyramid Network原理介绍请参考原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/62604038

以下是个人思考：

Feature Pyramid Network（FPN）的思想是希望高层特征信息可以与底层高分辨率融合，这样既能获得强特征，又能在高分辨率中提取目标位置。特点是在每个融合后的特征层上单独进行预测。其思想是为RoI pooling提供更多的输入，使其能挑选更好的特征表达。