关于STM32F103C8T6移植FreeRTOS时进入HardFault_Handler的解决方案

    最近在学习FreeRTOS的使用,在移植第一个工程的过程中就出现了问题,在按照教程进行一直完成之后,程序不能成功进行调度和运行,经仿真发现程序进入的HardFault_Handler的死循环中。

    查找了很多资料以及各种方案才找到解决方案:

将FreeRTOSConfig.h 中的系统总的堆栈空间configTOTAL_HEAP_SIZE    调小就好了,其原因是C8T6芯片内部RAM较小,不能成功申请到那么多的内存空间才报错的。

 

### STM32F103C8T6移植 FreeRTOS 的教程 #### 项目配置与文件准备 为了在STM32F103C8T6上成功移植FreeRTOS,需确保引入必要的源码文件。这些文件至少应包括`tasks.c`, `queue.c` 和 `list.c`作为内核的核心部分[^3]。对于特定于处理器架构的支持,则依赖于位于`portable/RVDS/ARM_CM3/port.c`以及对应的头文件`portmacro.h`来实现中断处理程序如PendSV, SVC和SysTick的重定义[^4]。 内存管理方案的选择同样重要;heap_4.c提供了一种灵活的方式用于动态分配堆栈空间和其他运行需求。此外,所有API接口相关的头文件应当被加入工程以便调用FreeRTOS所提供的功能函数。最后,通过修改`FreeRTOSConfig.h`可以完成对系统的定制化设置,比如设定最大优先级数目、间片轮转间隔等参数。 #### 中断服务例程调整 当涉及到具体硬件平台适配,某些情况下可能需要更改默认的服务例程名称以匹配目标板的要求。例如,将`PendSV_Handler`更改为`OS_CPU_PendSVHandler`,而`SysTick_Handler`则变为`OS_CPU_SysTickHandler`,以此方式确保编译链接阶段不会发生冲突并正确响应相应事件。 #### 使用PlatformIO简化流程 借助IDE工具如Visual Studio Code配合PlatformIO插件能够极大地方便整个过程。按照在线视频指南操作——创建基于CMSIS标准库的新建工程项目,并在此基础上集成上述提及的各项资源文件即可快速搭建起支持FreeRTOS调度机制的基础框架[^2]。 ```cpp // 示例:初始化FreeRTOS任务 void StartDefaultTask(void *argument) { (void) argument; for (;;) { // 用户代码逻辑... vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 延迟一段间让出CPU给其他高优任务执行 } } int main() { HAL_Init(); SystemClock_Config(); xTaskCreate( StartDefaultTask, "default", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1UL, NULL); vTaskStartScheduler(); while (true); } ```
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