qq_34525916的博客

Ubuntu18.04 开机之后发现常用的ros居然提示没有安装，也没有仔细去核查原因。直接安装了一个桌面版本。sudo apt-get install ros-melodic-desktop考虑到后续要使用gazebo，顺便把gazebo也安装了以下。sudo apt install ros-melodic-gazebo9*运行仿真模型的时候出现问题汇总：1.ROS: Could not load controller ‘joint_state_controller’ because co

解决办法：以管理员的身份在cmd中敲入命令：bcdedit /set “{bootmgr}” path \EFI\ubuntu\grubx64.efi然后重启就有ubuntu引导了，亲测有效

Ubuntu18.04启动vscode 没有反应，无法正常打开，然后用日志模式：code --verbose出现如下信息[main 2021-05-06T01:50:10.524Z] Error: ENOSPC: System limit for number of file watchers reached, watch '/snap/code' at FSWatcher.start (internal/original-fs/watchers.js:169:26) at watc

问题描述笔者系统是Ubuntu16.04，安装的cuda版本是11.0。安装完NVIDIA驱动和cuda之后，在解压cudnn文件时，我直接在图形界面下找到cudnn-11.0-linux-x64-v8.0.4.30.tgz 压缩文件所在的目录，鼠标右击Extract Here，然后出现过了好一会才出现题目描述的的问题，could not create a hard link file://xxx/cuda/lib64/libcudnn_static.a解决方案我在网上找了很久，然而没有找到解决

前言最近折腾了一下英伟达（NVIDIA）显卡驱动，安装过程略艰辛，所以记录下来，以避免读者朋友们踩坑。查看显卡型号在命令行输入：lspci |grep VGAubuntu@ubuntu:~$ lspci |grep VGA00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation HD Graphics 530 (rev 06)01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP104 [G

问题描述电脑安装完Ubuntu16.04系统，开机，电脑屏幕过分亮眼，直接是最亮的那种。而且按电脑功能键加亮度调节键屏幕亮度无任何变化。百度各种解决方案，有说是grab问题的，但是修改完之后依旧不起作用。也又说修改/sys/class/backlight/intel_backlight/brightness值的。但是很不幸，我的ubuntu系统里面根本就没有 sys/class/backlight/intel_backlight/brightness这个目录。原因分析其实出现上述问题的主要原因是我没有

本文主要对 Linux 下Ubuntu操作系统的一些常用命令进行讲解，适用于新入坑的读者们，高手可以略过或者提出一些建议，以方便后续的改进。目录1 登录和退出 Linux 系统1.1 启动和登录系统1.2 重新启动系统1.3 关闭系统2 用户及用户组管理2.1 useradd 命令2.2 userdel 命令2.3 groupadd 命令2.4 groupdel 命令2.5 passwd 命令...