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RSS订阅原创 无法打开文件，拒绝连接
今天用备份文件恢复ubuntu系统后sudo gedit 无法打开~/.bashrc，出现错误;Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 keyFailed to connect to Mir: Failed to connect to server socket: 没有那个文件或目录Unable to init server: 无法连接： 拒绝连接应该是权限发生了变化，终端输入xhost local:gedit后再次尝试，成功打开。感谢博客文章：https://blog.csdn.ne
2020-06-10 16:22:54
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原创 ubuntu18.04+ROS meldic+turtlebot安装过程
首先我根据创客教程走了一遍：（1)https://www.ncnynl.com/archives/201903/2883.html(2）https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html编译时报错！第一个错是缺失urdf（-- Could NOT find urdf (missing: urdf_DIR)）：解决方法：先卸载：sudo apt-get remove ros-melodic-*再重新按照官方教程安装：http://wiki.ros.org
2020-06-10 11:05:50
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转载 rosdep update错误
错误1：ERROR: unable to process source [https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:<urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)解决方法见博客：https://blog.csd
2020-06-02 20:41:23
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原创 DEM文件投影/基准面转换出现的问题
今天我在把一个dem文件（格式就是为.dem）由一个投影+基准面转换为另一个投影+基准面后，发现转换后的文件无法正常显示，软件里为一片颜色/无，查看源文件后发现高程出错，所有点都是同一高度。之后试出了另一种正确的转换方法：先打开初始dem文件:A.dem，直接在软件里修改为目标投影和基准面，把它转换为xyz grid格式（.xyz）;接着用软件打开xyz文件，选择目标投影和基准面，再转换为dem格式。最后打开生成的dem文件，显示正常。我用的软件：global mapper...
2020-05-28 15:17:06
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原创 gazebo仿真记事（二）：gazebo里加载自己的DEM
官方教程：http://gazebosim.org/tutorials/?tut=dem说明几点：(1)dem可以放在/home/username路径下，不一定在/tmp下。特别注意/tmp用于存放临时文件，重启之后原来添加在里面的文件就会消失！(2)注意world文件与media文件夹在同一个文件目录里(3)media下分为dem文件夹和materials文件夹(4)x y z表示地图模型沿x/y/z轴平移（有负号代表向轴的负方向平移，单位为米）(5)对于file://media/materi
2020-05-28 15:03:17
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原创 ros学习记事（一）：备份系统
备份命令：tar cvpzf /media/wwh/Toshiba/backup/notebook/notebookpc.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/media --exclude=/mnt --exclude=/sys --exclude=/run --exclude=/sys /我的移动硬盘挂载在/media/wwh下
2020-05-28 14:12:35
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原创 GAZEBO仿真过程记事（一）
这里写自定义目录标题(1)自己世界的DEM文件和材质文件可以放在默认目录：/usr/share/gazebo-7/media（我的gazebo版本位gazebo7）(2)材质贴图必须为8位彩色，很多图片是24位彩色。可以用MATLAB转换。(3)ubuntu下一个非常好用的图片编辑器：GIMP。这个可以方便我们把图片剪裁/缩放到合适大小。(4)原始的DEM数据最好经过处理再作为gazebo的世界文件的数据。（处理方法百度一下即可）。(5)turtlebot和自己的世界联合仿真：roslaunch
2020-05-28 11:52:38
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melodic安装turlebot时出现kobuki_msgs错误修复文件
2020-06-10
一个真实的高精度的月面DEM图（可当地面DEM/地形图使用）
2020-05-28
解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题
2018-08-02
MUISC算法下DOA估计
2018-04-19
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