LeetCode 110 Balanced Binary Tree 平衡二叉树

本文提供两种方法来判断二叉树是否平衡。解法一使用递归计算每个节点的左右子树高度差,若差值大于1或子树不平衡则返回-1,否则返回最大高度加1。解法二通过递归检查每个节点的左右子树是否平衡,并验证当前节点的高度差是否在1以内。

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解法一:

class Solution {
public:
    bool isBalanced(TreeNode* root) {
        return balanceHeight(root)>=0;
    }
    
    int balanceHeight(TreeNode* root)
    {
        if(root==nullptr)
            return 0;
        int left=balanceHeight(root->left);
        int right=balanceHeight(root->right);
        
        if(left<0 || right<0 ||abs(left-right)>1)
            return -1;
        return max(left,right)+1;
    }
};

解法二:

class Solution {
public:
    int height(TreeNode *root) {
            if(root == NULL)return 0;
            return max(height(root->left), height(root->right)) + 1;
        }
        bool isBalanced(TreeNode* root) {
            if(root == NULL)return true;
            return isBalanced(root->left) && isBalanced(root->right) && abs(height(root->left) - height(root->right)) <= 1;

    }
};

OPCUA(OPC统一架构)是一种开放标准通信协议,用于工业自动化和其他领域的设备和系统之间的数据交换。它建立在 OPC Foundation 的基础之上,旨在替代早期的 OPC DA(OPC 数据访问),提供更安全、更高效且平台无关的通信方式。本压缩包“OPCUA与OPCServer通讯测试客户端程序.zip”包含了实现OPCUA客户端与OPCServer服务端通讯测试的相关资源。 1. OPCUA协议:OPCUA的核心特性在于它的服务导向架构,包括了数据访问、历史数据访问、报警和事件、方法调用等服务。它使用TCP/IP作为传输层,并支持SSL/TLS加密,确保数据传输的安全性。OPCUA还引入了发布/订阅模型,允许实时数据流的高效传输。 2. OPCServer:OPCServer是OPCUA架构中的一个组件,通常由设备制造商或软件供应商提供,它将特定设备或系统的数据暴露给OPCUA客户端,使得多个应用程序可以共享这些数据。例如,KepServer是OPCServer的一种,它可以连接到各种PLC(可编程逻辑控制器)、SCADA系统和其他工业设备。 3. OPCUA客户端:客户端是使用OPCUA协议来访问OPCServer服务的应用程序。在这个压缩包中,提供的客户端程序应该能够发现OPCServer,建立安全连接,浏览OPCServer提供的节点结构,读取和写入数据,以及订阅变化。 4. OPCUA访问KepServer:KepServer是OPC基金会认证的服务器,支持OPCUA协议。通过OPCUA客户端,你可以与KepServer进行交互,获取或控制连接到KepServer的设备或系统的数据。这在设备监控、数据采集和自动化应用中非常常见。 5. 测试过程:通讯测试通常涉及以下步骤: - 安装和配置OPCServer(如KepServer)。 - 运行客户端程序,配置OPCServer的连接参数,包括地址、端口、认证信息等。 - 使用客户端发现OPCServer上的可用服务和数据节点。 - 测试读写操作,验证数据传输的正确性和实时性。 - 可能还包括性能测试,检查数据刷新速率和网络负载。 6. 遵循OPCUA标准:OPCUA提供了丰富的API和SDK,允许开发者创建符合标准的客户端和服务器应用。在实现OPCUA通讯时,必须遵循OPCUA的信息模型和接口定义,确保与其他OPCUA兼容设备的互操作性。 7. 安全性考虑:OPCUA内置了安全机制,如身份验证、授权和加密。客户端和服务器间的通信应配置适当的安全策略,以防止未授权访问和数据泄露。 通过这个压缩包,用户可以学习和实践如何建立和测试OPCUA客户端与OPCServer之间的通讯,这对于理解和开发基于OPCUA的工业自动化解决方案至关重要。同时,对于那些需要集成不同设备或系统的项目,了解并掌握OPCUA技术是非常有价值的。
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