重复控制（含代码）

最新推荐文章于 2025-07-26 23:23:41 发布
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使用MATLAB设计快速重复控制器及代码
学习不好的电气仔的博客
10-30 3370
重复控制器包含重复控制器内模、补偿器、二阶低通滤波器以及相位滞后补偿器，代码实现如下。
快速重复控制器设计及代码
学习不好的电气仔的博客
10-23 1339
快速重复控制器设计及代码实现。
c代码-重复控制代码，待调试
07-14
c代码-重复控制代码，待调试
C 语言循环语句：让程序高效重复的核心逻辑
最新发布
ym_xixi的博客
07-26 1459
C语言提供了三种循环结构while、for和do-while，用于实现代码的重复执行。while循环先判断后执行，适合条件未知的场景；for循环集中控制变量初始化、条件判断和更新，适合循环次数已知的情况；do-while循环至少执行一次循环体，适合需要先执行后判断的情况。三者可通过break和continue灵活控制流程，根据不同场景选择合适的循环结构能使代码更简洁高效。掌握循环语句是处理重复性编程任务的基础。
重复控制的DSP程序实现
qq_43253216的博客
04-20 5167
首先引用一篇简洁清晰介绍重复控制环路和离散表达式的文章，https://blog.youkuaiyun.com/liuzhijun301/article/details/80445590 这篇文章写得比较好，唯一的不足是用代码实现离散表达式时，使用了for循环，这种实现方式对仿真模型运行来说，问题不大，但对嵌入式系统来说就不可接受了，为了节省中断任务的时间开销，应避免使用for循环，而用中断本身的循环来代替。...
整流六—PWM整流器无差拍控制 二（重复控制算法）
weixin_41270987的博客
09-12 1万+
PWM整流器在由旋转坐标系下的数学模型 可以知道，该系统可以实现无差拍控制。 重复控制策略 1.重复控制原理 2.改进型重复控制 重复控制其的等效结构图：（主要是下面的公式） 3.重复控制补偿器 重复控制器设计（电流内环） 重复控制内膜Gn(Z)设计 补偿器设计 重复控制复合控制 重复控制—软件设计（以D轴为例） 重复控制会延迟一个周期才会起作用，所以第一个基波周期 PI 控制器起主导作用，快速响应输出补偿控制信号，降低系统的控制误差，从第二个基波
快速重复控制MATLAB仿真模型+详细建模程序
02-26
快速重复控制MATLAB仿真模型+详细建模程序 详细仿真模型及建模说明： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_56691527/article/details/127482236 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_56691527/article/details/127598671
重复控制器的matlab/simulink仿真
03-15
在MATLAB/Simulink环境中，重复控制器是一种高级的控制策略，主要应用于高精度和高速度的控制系统，如机器人、精密定位系统以及自动化生产设备。它通过处理系统的周期性误差来提高系统的性能，使得系统能够在重复...
逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建
2301_76331953的博客
01-27 867
可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。输出电压的THD只有0.47%。对整个代码给出了详尽的注释。
repeat_SIMULINK_重复控制_
09-30
重复控制的simulink模型，适用于电力电子逆变器的反馈控制
inveter_chongfu_光伏逆变器的重复控制_光伏_重复控制器_重复控制
09-11
光伏逆变器的重复控制，模型学习，可以运行，部分地方还要修改
逆变器重复控制算法MATLAB仿真
11-11
该仿真模型基于重复控制算法，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真，方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。
基于dsp的重复控制
08-20
重复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的，用于伺服系统重复轨迹的高精度控制。重复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。
机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制
冰与火的青春的博客
07-04 3938
重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在一起，作为偏差控制信号。重复控制方法能够大大提高系统跟踪周期信号的能力，抑制周期性的干扰，具有较好的跟踪鲁棒性能。重复控制最直接的解决方案是应用内模原理构造内模控制器。在控制器中包含周期信号的模型，以获得无差的渐近跟踪特性。如果输入信号模型具有无穷的谐波成分，例如方波信号，则控制器必须包含无穷维的信号模型。
整流五 - PWM整流器无差拍控制 一（重复控制算法）
weixin_41270987的博客
09-02 4306
PWM整流器无差拍控制（重复控制算法） 重复控制的思想源于内模控制原理，由内模原理可知，要实现对某一信号的无静差控制，控制系统的控制器开环传递函数中必须包含该信号的S域模型，该内模是重复控制的核心，当控制系统稳态误差为零时，重复控制仍能够继续输出有效控制信号，对系统进行控制。电力电子变换器中电流的扰动往往具有周期性，即系统前一个基波周期的电流畸变会在下一周期的同一时刻重复出现，根据每个周期电流给定信号和反馈信号的差值确定校正信号，在下一周期的同一时刻将此校正信号叠加到控制信号中，实现系统的重复控制。 其中
逆变器的重复控制
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05-29 3万+
1 内模原理与重复控制 内模原理的表述：在一个控制系统中，如果控制器的反馈来自被调节的信号，且在反馈回路中包含被控信号的动力学模型，那么整个系统是稳定的。内模原理的本质是是把外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统，这样的系统能够无静差的跟踪输入信号。 对于阶跃信号l(t)，其拉斯变换为1/s，所以包含PI控制器可以无静差的跟踪阶跃信号。对于交流信号，其拉斯变换...
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