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为何进行相机标定？相机标定本质前言环视AVM的第一步即对鱼眼相机进行标定，得到相机的内参、畸变系数。本文主要介绍了相机标定及其原理。相机标定本质上为坐标系之间的转换，最终目的是为了得到投影矩阵。为何进行相机标定？1.物体在实际空间中的位置2.物体在图像中对应点的位置为了将1、2联系起来，必须找到一个纽带，这个纽带就是相机的参数（内参、外参、畸变系数）相机标定本质几个坐标系之间的转换坐标系世界坐标系（3D）——>相机坐标系（3D）——>图像坐...

畸变校正前首先需要做相机的标定，得到相机参数原因：若要确认三维空间中某点与其在图像中对应点的关系，就需要建立相机成像的几何模型，几何模型的参数就是相机参数（4个内参、5个畸变系数、6个外参）文章目录一.相机内参（4个）二.相机外参（6个）三.畸变系数（5个）一.相机内参（4个）仅与相机有关，3D相机坐标转换到2D图像坐标时使用也可以理解为6个参数，其中s为坐标轴倾斜参数，理想状态下为0。1为常数。dx、dy：x方向和y方向的一个像素长度，即一个像素代表的实际物理值的大小，单位是毫米u0

文章目录前言一、畸变矫正鱼眼相机二、透视变换三、图像拼接四、图像融合总结前言由于正在做AVM环视，所以记录一下整个过程，归纳为一个系列文章，并对期间遇到的错误进行归纳整理。本文主要概括了AVM环视的大致流程和逻辑，不涉及代码部分，仅供思路参考，其中涉及的具体技术会在后期整理为小章节进行分析。一、畸变矫正鱼眼相机做环视基本上使用到的是鱼眼照片，因为鱼眼相机的视角范围可以达到220°到230°，所以一个相机就可以采集到一个面的全部信息，例如汽车具有四个面，那么在汽车的前后左右分别安装一个鱼眼相机.