Wandering的博客

智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法 先上一张北科的寻线图片，从上图可以看出，北科的寻线方法能够寻找到方向向下的曲线，肯定和我们一般的左右寻线的方法有所不一样，我想了很久，查阅的了数字图像处理第三版，在我的资源里有 https://download.youkuaiyun.com/download/qq_34445388/10278732 这种方法可以寻得和北科同样的效果，下面我对这种方法做详细的介绍...

我以前使用KEIL的时候就能看着程序和汇编一起对应调试，换成IAR一直弄不成这种情况，以为IAR没有这种功能，今天我准备设置断点，竟然也不能。在网上搜索了一下找打了解决办法。 解决方法：工程设置中C/C++ Compiler->Output->generate debug information，将其勾选上，问题即可解决！ ...

下面是前面我弄的C#版本大津法二值化化转化为C语言的。 /*************************************************************** * 河南科技大学一队 * * 函数名称：void GetHistGram(uint8_t Image[Height][Width]) * 功能说明：获取图像的灰度信息 * 参数说明： * 函数...

听说开启FPU能够加速运算指令，所有我一直在想办法，开启KV58的FPU。 第一步首先需要开启CM7内核的浮点运算寄存器 SCB->CPACR |= ((3UL<< 10*2)|(3UL << 11*2)); /set CP10 and CP11 Ful...

变量（或函数或数组）右击->Go To Definition of“”，无法定位到变量定义函数处。 解决办法：步骤一：菜单栏：Tools->options->不勾选 Generate browse information 然后工程Rebuild All ；步骤二：菜单栏：Tools->options->勾选 Generate browse informati...

需要相对科学的设计智能测的速度控制器，就要先测量车模的传递函数。 车模传递函数的测量方法 给电机25%的占空比让车在直道上行走，直致速度基本稳定。测量并这一过程中的数据，导入MATLAB。 下图黑色就是是我测量的车模开环响应去线。 然后这里默认车模为二阶模型，进行传递函数的试凑，这里我只会试凑，还没有更好的办法，有的话可以告知我。 通过试凑得到的车模传递函数。 clear...