笔者来聊聊断点以及断点的调试
1、断点原理
断电的原理一般分为两种,插入断点指令或者利用硬件调试寄存器进行断点。
- 前者程序如果在RAM(SRAM、DDR)上,则调试器可以直接在断点地址处插入断点指令,例如BKPT(ARM)、HLT指令(x86),程序则可暂停,后续可以单步运行等操作。
- 后者程序如果在ROM/Flash运行,调试器无法改写ROM或者Flash的内容,需要利用硬件支持的寄存器特性去进行调试。
Cortex-M3/4,利用Flash补丁或者断点单元(FPB)中的地址比较器进行设置断点,还有多个调试寄存器辅助调试,例如暂停、获取寄存器数据以及传递数据等。例如一个调试控制寄存器如下:
- 支持暂停内核
- 单步运行处理器
- 单步时屏蔽中断
- 读写状态等
- …
调试访问的主要架构(CoreSight)如下