ucos-iii学习之ucos-iii的特性

1.源代码开放
2.便捷的应用程序编程接口（API）
3.可剥夺性多任务管理
4.同优先级任务的时间片轮转调度
但出现多个优先级相同的任务时，ucos-iii让每个任务运行一段用户指定的时间长度，称为时间片。
5.极短的关中断时间
6.确定性
7.可裁剪
8.可移植
9.可固化
10.可动态配置
11.任务数目不受限制
12.优先级数目不受限制
13.内核对象数目不受限制
14.丰富的系统服务
15.互斥性信号量
16.可嵌套的任务挂起
17.软件定时器
18.同时等待多个内核对象
19.直接向任务发信号
20.直接向任务发消息
21.任务寄存器
22.出错检验
23.内置性能测试
24.易于优化
25.防止死锁
26.任务级时钟节拍处理
27.用户可定义的介入函数（Hook）
28.时间戳（timestamp）
29.内置的内核察觉式调试
30.对象名称