Ubuntu16.04 + 微软kinect 2 实现rgbdslam V2

最新推荐文章于 2021-02-19 13:22:04 发布

忠新君

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分类专栏： linux rgbdslam kinect

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本文详细介绍了在Ubuntu系统中安装和配置RGBDSLAM与Kinect2的过程，包括ROS Kinetic的安装、rgbdslam相关配置、Kinect2驱动的设置，以及必要的配置文件调整，为机器人视觉研究提供技术支持。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.自行安装ubuntu和ros kinetic

2.安装rgbdslam相关配置：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43540678/article/details/84031363

3.安装kinect 2驱动：

1)安装libfreenect2：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

2)安装iai_kinect2: https://github.com/code-iai/iai_kinect2

4.配置文件：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37611824/article/details/84896718

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