自用的数学笔记
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自用的各种课程的数学笔记
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自用的卡尔曼滤波推导
本文主要参考《统计信号处理基础》，一些性质后面标了页码。从联合正态分布的一些性质出发推导标量和向量形式的卡尔曼滤波，以及重点推导了均值不为0的各个公式。下面的一些性质出于方便考虑给起了名字，不一定是正式的学术命名。原创 2022-05-18 21:04:16 · 209 阅读 · 0 评论 -
非线性系统笔记
非线性系统线性化的几个例子：液位，单摆，倒立摆。李雅普诺夫函数用于系统参数估计原创 2021-12-26 20:25:50 · 1728 阅读 · 0 评论 -
自用的现代控制理论笔记
无原创 2022-03-04 10:48:33 · 1756 阅读 · 0 评论 -
自用的变分法与最优控制推导
无原创 2022-03-18 21:52:11 · 670 阅读 · 0 评论 -
自用的姿态与轨道动力学笔记
由位置和速度向量计算远拱点。根据平近点角计算真近点角。已知初始位置和速度计算经过指定时间后的位置和速度。四元数/旋转矩阵/欧拉角。原创 2023-02-19 10:08:27 · 743 阅读 · 0 评论 -
自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵笔记
自用原创 2023-04-02 20:57:49 · 445 阅读 · 0 评论 -
带遗忘因子的递推最小二乘法推导
首先，已知最小二乘法的解后，推导出解的递推形式；然后通过一个简单的公式y=x+w的形式引入遗忘因子，并改写成递推形式，最后将遗忘因子引入带递推的最小二乘法中。原创 2023-04-20 21:57:40 · 8320 阅读 · 5 评论 -
万有引力的几个结论证明
均匀球体对球体外物体的万有引力等效于位于球心处的质点；均匀球壳对球壳内任意一点的万有引力合力为0原创 2022-08-09 14:56:02 · 645 阅读 · 1 评论 -
自用的概率论与统计笔记
无原创 2022-04-27 20:27:47 · 158 阅读 · 0 评论 -
自用的中学数学常用公式
无原创 2022-04-10 09:02:22 · 317 阅读 · 0 评论 -
几个数学问题记录
飞蛾扑火问题最速降线悬链线相同周长时圆的面积最大原创 2022-03-23 09:44:22 · 288 阅读 · 0 评论 -
自用的高等数学笔记
无原创 2022-03-20 17:28:19 · 584 阅读 · 0 评论 -
自用的线性代数与矩阵论笔记
无原创 2022-03-19 11:51:01 · 656 阅读 · 0 评论