Unity HTC Vive通过手柄控制模型的手臂运动旋转

最新推荐文章于 2025-06-22 23:43:07 发布

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这篇博客介绍了如何在Unity中使用HTC Vive手柄，通过kinect模块扩展功能来控制模型的手臂移动和旋转。由于缺乏合适的骨骼绑定模型，项目使用了一个独立的手臂模型。通过记录手臂初始位置并监听手柄位置变化，计算位移量并实时更新手臂位置，实现手柄对手臂的精确控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在物理实验室模拟kinect模块中的拓展功能，手柄控制模型手臂的移动。

由于找不到合适的骨骼绑定的模型，项目中采用了一个手臂悬空的模型。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using VRTK;
using VRTK.Highlighters;

public class moveByLeft : MonoBehaviour {

	private Vector3 rePos;

	private GameObject LeftController;

	private Vector3 tarPos;

	private Vector3 reConPos;
	private Vector3 ConPos;

	private float transX;
	private float transY;
	private float transZ;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		rePos = this.transform.position;

		LeftController = VRTK_DeviceFinder.GetControllerLeftHand();
		reConPos = LeftController.transform.position;
	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {
		ConPos = LeftController.transform.position;

		transX = ConPos.x - reConPos.x;
		transY = ConPos.y - reConPos.y;
		transZ = ConPos.z - reConPos.z;

		tarPos.x = rePos.x + transX;
		tarPos.y = rePos.y + transY;
		tarPos.z = rePos.z + transZ;

		this.transfo