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代码作者应该关注的列表搜小说 shupu.org作为代码的作者，你应该保证：代码编译成功并且通过静态检查（没有警告） 代码通过所有的测试（单元测试、集成测试和系统测试） 你已经仔细检查了拼写错误，并做了处理（注释、todo等） 概述代码修改的原因以及修改了哪些地方除此之外，作为代码作者，也应该在提交审查之前，按照审查者的列表对自己的代码进行审查。代码审查者应该关注的列表作为代码审查者，你的任务是寻找最重要的问题。评论会要对代码的结构性或逻辑性问题更有价值，即使有时候会显得挑剔..

选择之前编写好的用例，Excel用例格式遵循如下第一附图的格式① 第一列为仿真步长时间，单位与simulink中设置一致，默认为s② 第二列为对应时间下的数值，不允许出现中文注释以及表头等其它符号③ 可以使用不同工作表管理模型需要仿真的变量，实例模型有两个输入和两个输出，所以Test Case 工作簿里一共4个工作表，分别对应两个输入及两个输出；④ 模型仿真出来的数据可以导回到Excel中，所以建议使用Excel管理所有变量的逻辑关系（如下面第二附图为本人管理模型的逻辑表格）旋转模块：选中模块后

1. 引入inline关键字的原因在c/c++中，为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题，特别的引入了inline修饰符，表示为内联函数。栈空间就是指放置程序的局部数据（也就是函数内数据）的内存空间。在系统下，栈空间是有限的，假如频繁大量的使用就会造成因栈空间不足而导致程序出错的问题，如，函数的死循环递归调用的最终结果就是导致栈内存空间枯竭。下面我们来看一个例子：#include <stdio.h>//函数定义为inline即:内联函数inlin.

Source Insight 4.0 序列号 license文件安装程序下载在官网上下载Source Insight 4.0的安装程序.目前版本4.00.0098可用已经分享到网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1xyprwNSXLpj7kpDa7LaF_Q提取码: v3cy30天的试用安装首次启动选择授权方式，这里选择第二个选项，30天试用。点击下一步，输入名称、公司或组织名称、邮箱信息，申请30天的试用。输入完成后，点击下一步，直到安装完成.

确实比较详细, 转载自http://www.sohu.com/a/33125870_118021【第一电动网】（专栏作者 朱玉龙）本文对全球的电动汽车充电标准，特别是中国的充电标准做一些梳理，以方便大家了解当前存在的一些问题 。　　1)全球电力低压配电系统概览　　充电产业，在媒体上号称有1000亿，不过现实的问题是中国的标准目前都在修订中，这个有些搞笑了。谈充电网络这个概念，是需要从ISO和IEC的标准体系谈起的。电动汽车充电系统，首先是建立在全球的低压配电电网存在较大差异的条件下进行的。如图.

可能对于刚接触抢占式优先级和响应优先级的人来说学习STM32的中断优先级有点障碍，这里先介绍下优先级：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和

首先，先看一下stm32的存储器结构。以下两种说法都一样的，各有着重而已，可单看第一个说法，第二个知道就行第一个说法:原文 ：http://www.elecfans.com/d/651468.htmlSTM32的存储器映射详解存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOT,BLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的，用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。Cortex-M3支持4G..

前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分：第一部分，结合例子，从最小均方误差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观的对比系统状态模型的建立对滤波的影响。第一部分先看一个对理解卡尔曼滤波能起到作用的的笑话:一片绿油油的草地上...

首先按键盘的【win】+【R】组合键打开【运行】，输入 regedit，打开【注册表编辑器】在【注册表编辑器】中，依次展开【HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIconOverlayIdentifiers】，找到1TortoiseNormal，右键重命名。在前面加上空格，多...