中正平和的机器人学笔记——0. 前言

中正平和的机器人学笔记——0.前言

一点唠叨的话

没有想到最后还是入了机器人学的坑，心情复杂。

借鉴某同学课设时写csdn blog整理自己所学知识的方法，我也将这周学习到的机器人学的知识记录整理下来。因此本系列仅仅是个人学习记录的整理，并不能起到什么指导意义。当然，如有错误之处，希望各位看到的朋友能指出，让我们共同进步，一起提高。

机器人学最基础的知识——正交旋转矩阵、齐次变换矩阵等等我就不准备列写了。事实上，这部分知识不仅仅是机器人学的基础，在图像处理等各个领域都是可以见到的。对于矩阵的数学基础，我推荐3blue1brown的系列视频“线性代数的本质”，网址贴在下面
线性代数的本质

本文主要以个人学习《机器人学导论（Introduction to Robotics）》和《机器人学、视觉与控制（Robotics, Vision and Control）》两本书的心得和记录为主。

这两本书的电子版资源在网上都可以找到，这里我就不列出来了。

唠叨完啦，那我们就开始有（枯）趣（燥）的机器人学小白之旅吧！