今朝相守观桑田的博客

扩展卡尔曼滤波通过对非线性函数进行线性化处理，使用雅可比矩阵来近似状态转移和测量模型，从而将卡尔曼滤波的基本框架扩展到非线性系统中。EKF的核心步骤包括状态预测、协方差预测、测量更新和协方差更新。通过本例，我们展示了如何将卡尔曼滤波扩展到非线性环境中，使用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法进行状态估计。EKF通过对非线性函数进行线性化处理，计算雅可比矩阵，从而在非线性系统中实现卡尔曼滤波的基本框架。通过实际代码实现和结果可视化，验证了EKF在处理非线性系统中的有效性和准确性。

1.算法原理寻找f(x)最大值的问题，爬山算法搜索到局部最高点A点时就会停止搜索，原因是A点左右的值均小于A点的值。模拟退火算法采用的解决办法是以一定的概率选择A两边的点，尽管A两边的点并不是局部最优解，这样就有一定的概率搜索到D点，从而搜索到全局最高点B点，最终获得了全局最优解。上文中的一定概率来自于固体退火原理：当固体温度较高时，物质内能较大，固体内部分子运动剧烈；当温度逐渐降低时，物体...

**合作协同进化算法CCEAs**1.概述        CCEAs（合作协同进化算法）是一个求解大规模优化问题的算法，该算法采取“分而治之”的策略。对于一个优化问题，依变量分解成若干组问题，分组优化，且各分组间进行合作协同，共同完成整个问题的优化。     ...