一抹烟霞的博客

Untracked files:文件未跟踪Changes to be committed：文件已暂存Changes not staged for commit:：文件未暂存git diff --cached or --staged（功能相同）已经暂存的改动git rm --cached [文件名] 只从暂存空间中删除-p 查看每次提交的内容差异-2 只显示最近两次的内容 将 master 分支推送到 origin 服务器时 删除分支 已经合并到当前分支的分支 尚未合并到当前分支的分支 创建并切换

文章目录evo_ape 计算绝对位姿误差-r表示ape所基于的姿态关系-v表示verbose mode,详细模式-a表示采用SE(3) Umeyama对齐，其余可选项如下表所示。-s表示尺度对其–plot表示画图– save_results表示存储结果，帮助evo_rpe 计算相对位姿误差-r表示rpe所基于的姿态关系–d/–delta表示相对位姿之间的增量–u/–delta_unit表示增量的单位其他帮助evo_config 全局设置和配置文件操作evo_traj 轨迹管理的主要工具evo_res 进行结

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