MATLAB
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一抹烟霞
这个作者很懒，什么都没留下…
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使用MATLAB实现相机标定
应用程序下找到Camera Calibration工具箱 加载待标定的图像 填写棋盘格每个格子边长的真实值 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 平均误差小于0.5即可 导出相机标定参数 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。 ...转载 2019-01-15 22:53:46 · 2731 阅读 · 2 评论 -
MATLAB实现传递函数
1、简单的传递函数模型 num=[1,10]；den=[1,5,4,3,2];G=tf(num,den) 2、零极点模型KGain=K; %系统增益KZ=[1; 2; 3]； %零点P=[4; 5; 6]; %极点G=zpk(Z,P,KGain)3、反馈系统G1=tf(3,[1,4,4]);G2=tf(1,[1,3]);G=feedba...原创 2019-01-22 17:50:51 · 57241 阅读 · 6 评论 -
MATLAB：控制系统模型变换
1、多项式转换为零极点[z,p,k]=tf2zp(num,den);2、零极点转换为多项式[num,den]=zp2tf(z,p,k);原创 2019-01-22 21:38:05 · 879 阅读 · 0 评论