一抹烟霞的博客

文章目录一、从高斯分布到信息矩阵1.1 SLAM 问题概率建模1.2 SLAM 问题求解1.3 高斯分布和协方差矩阵1.4 样例1.4.1 样例11.4.2 样例2二、舒尔补应用：边际概率, 条件概率2.1 舒尔补的概念2.2 舒尔补的来由2.3 使用舒尔补分解的好处2.4 舒尔补应用于多元高斯分布2.5 关于 P(a), P(b|a) 的协方差矩阵2.6 关于 P(a), P(b|a) 的信息矩阵2.7 回顾样例2.8 总结三、滑动窗口算法 一、从高斯分布到信息矩阵 1.1 SLAM 问题概率建模 1.