qq_34122731的博客

1.error: reference to ‘flann’ is ambiguous 使用pcl的kd树功能时，需要包含下面这个头文件 #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> 然后就一直报这个错误 error: reference to ‘flann’ is ambiguous 参考了Opencv与PCL中的Flann冲突，把pcl的头文件放到OpenCV的头文件之前，就好了。。。。。。。。 ...

最近做东西的时候需要几算pcl点云中点到另两点连线的距离，pcl中没有现成的函数，所以自己写了一个 这篇博客代码的内容包含在linux下运行的所有代码：一个头文件一个源文件和一个test,相应的CMakeLists的内容 应用示例main.cpp 示例里的直线为点（0，0，0）和（1，1，1）确定的，然后计算了直线上的点（2，2，2），直线外的两点（2，1，1），（9，7，16）到直线的距离，与手...

需要在点云中所有点中到线段距离小于某个值的所有点，也就是点云中到线段距离小于某个值的所有点,可以称做直线半径内近邻搜索 我想到的两种方法去实现 第一，通过kdtree的方法 把线段分成合适的多个小段，每段取一个代表点然后对这个点求取半径近邻搜索，假设一条线段被分成500段，然后对没电进行半径近邻搜索。 -----时间性能 随机分布在棱长为4的正方体内的20000个点，进行500次的半径近邻搜索，时...