qq_34122731的博客

基于多二维码识别的三维运动真值获取1.背景介绍2.原理2.1图像预处理2.2 定位标轮廓提取2.3 多二维码鲁棒识别3 运行结果3.1对单张图片进行多二维码识别3.2 获取一系列图片的轨迹1.背景介绍使用视觉slam（simultaneous localization and mapping）技术时，经常需要获取机器人的更高精度的运动轨迹，又叫运动真值，从而判断视觉定位的精度，运动真值的精度通常比视觉高出一个数量级，也就是需要达到cm级别的精度。获取运动真值的方法主要有运动相机、差分GPS、UWB技术

系统ubuntu16下载好了kalibr，先用它的python工具产生标定板，以下命令python kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 4 --ny 5 --tsize 0.04 编译器报错，import不到pyx这个包（pyx这个python包用于产生pdf文件），然后我就按照常规的pip方法安装python的依赖sudo pip...

具体使用方式见系列博客https://blog.youkuaiyun.com/unlimitedai/article/details/96096868头文件包含为：#include <pangolin/pangolin.h>CmakeLists.txt写法为find_package(Pangolin REQUIRED)include_directories(${Pangolin_INC...

参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_31720329/article/details/78184262sudo apt-get install libboost-all-dev# 搜索 libpython3.5m.sosudo find / -name "libpython3.5m.so"# cd 到上面搜索到的目录cd /usr/lib/x86_64-linux-gn...

实习公司使用的算法是一个融合里程计和平面约束的ORBSLAM：se2CLAM代码链接：https://github.com/izhengfan/se2clam对照论文阅读代码，作者论文写的结构真的很不错，再去看代码，很多都能对应上，舒服！写一下阅读的总结。#共有五个线程1.传感器数据读取也是主线程;2. Track线程3. LocalMapper线程在这个线程中，类似于ORBSLA...

希望我这篇论文能够顺利！！！加油加油加油！！！定义一个结构体表示三维向量struct VECTOR3D{ float x,y,z;};根据叉乘关系计算出叉乘的模值float product(VECTOR3D vector1,VECTOR3D vector2){ float x,y,z,value; x=vector1.y*vector2.z-vector1.z*vector2...

关于Matplotlib介绍(2D)https://www.cnblogs.com/shuimohei/p/10739556.html一个画2D曲线很不错的python工具import numpy as npimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfr...

【学习SLAM】TUM数据集https://blog.youkuaiyun.com/KYJL888/article/details/87465135