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旋转矩阵转欧拉角Vector3f ea = mat.eulerAngles(2, 0, 2); 这个表示等效于mat == AngleAxisf(ea[0], Vector3f::UnitZ()) * AngleAxisf(ea[1], Vector3f::UnitX()) * AngleAxisf(ea[2], Vector3f::UnitZ()); 使用的函数说...

转载https://blog.youkuaiyun.com/a356337092/article/details/69945897很不错的Eigen入门四元数的博客

Eigen矩阵可以使用成员函数col(int i);row(i);对矩阵的行列进行赋值，要注意的是左值和右值为同一个矩阵中的块时容易出现bug，尽量使用中间变量去避免这种情况，一个示例如下#include<iostream>#include<Eigen/Dense>using namespace std;int main(){ Eigen::Matrix3d R...