qq_34122731的博客

Ubuntu 16.04 安装视频转换软件 Handbrake 0.10.5,很不错的视频转换器https://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131444.htm

linux系统，使用PCL库，提示找不到Boost##boost是C++使用非常广泛的一个开源库，昨天编译一个需要用到PCL的库，遇到下面这个问题， 这个bug的意思是pcl没有找到boost库。踩了一晚上坑才解决，分享下CMake Error cmake/PCLConfig.cmake:56 (message): common is required but boost was not foundCall Stack (most recent call first): /lib64/cmake/

在linux上进行cmake或者ros编译时，如果系统时间被重置导致系统时间比上一次编译同一个文件的时间要小时，就会报下面的warning，导致编译失败warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.解决方法时linux联网同步时间先用这个人的方法https://blog.youkuaiyun.com/amcsc/article/details/84698312如果报出ntpdate[2809]: no server suitabl

转自https://blog.youkuaiyun.com/qq_15505637/article/details/81270561?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.ch

在TX1上使用超声波测距仪，通过USB把测距仪连接到TX1上，但是却不能通信使用dmesg | grep tty命令，发现没有ttyUSB0被识别到，应该是没有驱动，然后又取官网上下载ch340的驱动编译，怎么也成功不了，高了两天，最后意识到是系统内核没装好，按照下面这个博客重装了内核，并在装内核的同时添加ch340的驱动，就完美收工了。https://blog.youkuaiyun.com/gzj...

linux下，安装了ROS后，ROS的启动需要在bashrc中source一些文件，导致PYTHPATH被设置到ROS相关的目录下了，这就与pip安装的python不能对应起来了，pip安装的是pip对应的python目录，如果python工作在这个ROS的python目录下，那么安装的包就没用了。这个时候就要去查看pip对应的目录，使用命令pip3 --version结果pip 19....

使用这个命令，查看当前优先级sudo update-alternatives --config python*位置代表的是目前正在使用的python版本号，如果想使用python3也就是图中的编号2，那么输入2就可以了这样就从python2切换到了python3，查看python版本的命令python --version改变他们的优先级编号的命令为（这儿优先级是越高在自动模式下越优先...

在Ubuntu16.04安装python3.6并设置为教训，历经磨难终于成功了1.安装python3.6包sudo apt-get install software-properties-commonsudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3...

下面这段代码演示了同时打开两个终端分别bash1和bash2，后面加上exec bash可以在bash运行结束后保留窗口，只需要修改bash1和bash2里面的内容就行#!/bin/bash{ gnome-terminal -x bash -c "./bash1.sh;exec bash" }&sleep 2s{ gnome-terminal -x bash -c "./ba...

简单实用的教程https://blog.youkuaiyun.com/qq_31285709/article/details/82083902

转自https://www.cnblogs.com/CWQPHP/p/10640483.htmlgrep -r “{关键字}” {路径}例如：grep -r “test” /data/reportsgrep -R --include="*.cpp" key dir上述命令的含义：在dir目录下递归查找所有.cpp文件中的关键字key在application目录下递归查找所有.sh...

https://blog.youkuaiyun.com/huyongfeijoe/article/details/82181291

make clean仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件。而make distclean要清除所有生成的文件。Makefile在符合GNU Makefiel惯例的Makefile中，包含了一些基本的预先定义的操作：make根据Makefile编译源代码，连接，生成目标文件，可执行文件。make clean清除上次的make命令所产生的object文件（后缀为“.o”的文件）及可执...