qq_34122731的博客

基于多二维码识别的三维运动真值获取1.背景介绍2.原理2.1图像预处理2.2 定位标轮廓提取2.3 多二维码鲁棒识别3 运行结果3.1对单张图片进行多二维码识别3.2 获取一系列图片的轨迹1.背景介绍使用视觉slam（simultaneous localization and mapping）技术时，经常需要获取机器人的更高精度的运动轨迹，又叫运动真值，从而判断视觉定位的精度，运动真值的精度通常比视觉高出一个数量级，也就是需要达到cm级别的精度。获取运动真值的方法主要有运动相机、差分GPS、UWB技术

1.Assertion failed (a_size.height == len) in gemm,遇见这个或者类似的需要检查矩阵相乘时的维度不一致问题

1.类型转换函数cvtColor(src_mat, gray_mat, CV_BGR2GRAY);2.OPENCV+获取视频中某一帧的图像并保存https://blog.youkuaiyun.com/qq_33431368/article/details/77622918

参考博客https://blog.youkuaiyun.com/ktigerhero3/article/details/77523094创建文件并向文件中写数据#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ //1.创建文...