qq_34122731的博客

基于多二维码识别的三维运动真值获取1.背景介绍2.原理2.1图像预处理2.2 定位标轮廓提取2.3 多二维码鲁棒识别3 运行结果3.1对单张图片进行多二维码识别3.2 获取一系列图片的轨迹1.背景介绍使用视觉slam（simultaneous localization and mapping）技术时，经常需要获取机器人的更高精度的运动轨迹，又叫运动真值，从而判断视觉定位的精度，运动真值的精度通常比视觉高出一个数量级，也就是需要达到cm级别的精度。获取运动真值的方法主要有运动相机、差分GPS、UWB技术

1.产生[0 N-1]区间的一个随机整数2.产生一个[0 1]区间的随机小数3.产生一个[0 N-1]区间的随机序列4.产生服从某个分布的概率随机数1.产生[0 N-1]区间的一个随机整数#include <iostream>#include<stdlib.h>using namespace std; int main() { srand((int)ti...

1.使用头文件thread时需要pthread库，需要在CMakeLists.txt中链接这个库，它的写法为：CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)PROJECT(Test)SET(CMAKE_CXX_COMPLILER "g++")#设定编译器SET( CMAKE_BUILD_TYPE Release )SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-...

转载https://www.jianshu.com/p/254abfa7caed【C++ 异常】error: jump to case label [-fpermissive]总结下解决办法：一把变量放在switch外部定义，二把每个case的段用大括号括起来int main(){ int test = 2; switch(test) { case 1: i...

#include<unistd.h>//for sleep#include <iostream>#include<time.h>//for clock()using namespace std;int main(int argc,char** argv){ clock_t start_time,end_time; double totaltime...

1.error:“expected initializer before "... 头文件展开有问题,可能是头文件中缺少分号

在读取数据集时，有些数据集表示的方法是使用固定位长来给图像编号，采用分段式读取略显麻烦，今天知道了这种方法：#include<iostream>#include<string>#include<sstream>#include <iomanip>//for stew() and setfill()using namespace std;i...

1.产生在球面上均匀分布的点https://www.cnblogs.com/cofludy/p/5894270.html

转自https://blog.youkuaiyun.com/wangshubo1989/article/details/50359750现在介绍一个方法，std::vector::clear()，这可以清楚掉向量的元素，但是不能释放内存Removes all elements from the vector (which are destroyed), leaving the container with...

题目:输入两个正整数n和m，构造一个长度为n+m的字符串，正好含有n个字母A和m个字母B,且这个字符串不能存在连续三个相同的字符，输出任意一个满足条件的字符串即可实现思路，先得到前n个为字符A后m个为字符B的字符串，然后对这个字符串随机排序(随机排序参考了这篇文章https://blog.youkuaiyun.com/cighao/article/details/49072111)，判断排序后的字符串是否满...

1.C++数据结构——栈：https://blog.youkuaiyun.com/zichen_ziqi/article/details/80807989

转载自https://blog.youkuaiyun.com/qq_28584889/article/details/88379175在使用vector容器时经常要进行排序，使用排序函数sort非常方便，但是之前都是简单调用sort(v.begin(), v.end());没有自定义排序规则使用sort函数的额第三个参数，下面对sort总一个简单总结。头文件：#include 第三个参数compare，...

参考文献https://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/5889483.htmlLists将元素按顺序储存在链表中. 与 向量(vectors)相比, 它允许快速的插入和删除，但是随机访问却比较慢.常用函数：assign() 给list赋值back() 返回最后一个元素begin() 返回指向第一个元素的迭代器clear() 删除所有元素emp...

//来自于C++程序设计教程习题及解答0406–钱能#include#includeusing namespace std;int main(){ifstream in(“abc.txt”);int d;while (in &amp;gt;&amp;gt; d){switch ((!(d % 7) &amp;lt;&amp;lt; 2) + (!(d % 5) &amp;lt;&amp;lt; 1) + (!(d % 3))){

转自https://blog.youkuaiyun.com/liyjupc/article/details/52679528位操作篇共分为基础篇和提高篇，基础篇主要对位操作进行全面总结，帮助大家梳理知识。提高篇则针对各大IT公司如微软、腾讯、百度、360等公司的笔试面试题作详细的解答，使大家能熟练应对在笔试面试中位操作题目。 下面就先来对位操作作个全面总结，欢迎大家补充。在计算机中所有数据都是以二进...

1.cout.precision(n);保留n为有效位数，并且有自动舍弃多余的0的功能，在 iostream中2.cout.setf(ios::fixed); 十进制显示，而不用科学计数法，不过会把没用的0全显示出来，很多余的一个功能3. cout &amp;lt;&amp;lt;setprecision(3) &amp;lt;&amp;lt;x &amp;lt;&amp;lt;endl；显示3位小数...

C++ Const的作用总结面试或者工作中，我们经常遇到const修饰符定义的变量，函数和对象等。那么const的作用具体是什么，有哪些。今天自己好好的总结了一下，记录下来方便自己以后时间久了不记得，可以回头看一下。在C中，我们都是习惯用#define来定义常量，C++中提供了const修饰符来定义常量，这种方式更灵活，更安全。主要表现在define常量是没有类型定义的，const常量是类型化...

转自https://blog.youkuaiyun.com/qq_32301811/article/details/51858824include “iostream.h”int main(){int a[]={1,2,3,4,5};char b[]={‘h’,‘e’,‘l’,‘l’,‘o’,’\0’};cout&amp;amp;lt;&amp;amp;lt;a&amp;amp;lt;&amp;amp;lt;endl;cout&amp;amp;lt;&

这五种遍历数组的方式是一样的//===========================================//遍历数组的五种方法//===========================================#includeusing namespace std;int main(){int sum[5] = { 0 };int iArray[] = { 1,...

//============================================//字符串的加密与解码//============================================#include#include#includeusing namespace std;int key[7] = { 4, 9, 6, 2, 8, 7, 3 };string e...

头文件包含两种，系统头文件和自定义头文件，系统头文件不说了，格式统一，自定义头文件在包含的时候要注意路径，其实是头文件与主文件的相对位置关系的问题。ps：另外，LInux和Windows下也有所区别。举4个例子，应该就能看明白了。一.这种情况下，在main.c中包含头文件如下：#include “fish.h” 或#include “./fish.h” (Linux) or #...

#includeint main(){int x=4095;//四位数的变量char y[5]={0};y[0]=(char)(‘0’+x/1000);y[1]=(char)(‘0’+x%1000/100);y[2]=(char)(‘0’+x%100./10);y[3]=(char)(‘0’+x%10);cout<<y;}...

转载作者：赵宗晟出处：http://www.cnblogs.com/zhao-zongsheng/p/8493398.html**前言**有些人提到C++模板就会下意识地觉得可怕、看不懂、避而远之。其实模板并不复杂，而且熟练后可以用在日常工作中，可以帮助我们重用代码，让代码更简洁、易读、可维护。希望这个系列的文章，能够让更多人发现模板的魅力，帮助大家写出更高质量的代码。我们为什么需...

转自https://blog.youkuaiyun.com/fchyang/article/details/81184730原博客代码出现了很多格式问题，在此做了细节上的改正，并均用g++进行了编译成功std map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时...

1.环境配置包含头文件#include时，在linux下编译多线程时，总是会报这样的错：对‘pthread_create’未定义的引用使用在CMakeLists.txt中链接到相关库即可find_package(Threads REQUIRED)if(THREADS_HAVE_PTHREAD_ARG) set_property(TARGET my_app PROPERTY COM...

#include#include//===============================================//目的：对浮点数进行二进制码输出//巧妙点：使用指针访问地址的方法，每次访问一个字节来读取long double// 的每一位//================================================using n...