ubuntu下的杂七杂八

1.Ubuntu 16.04 安装视频转换软件

2.编译提示有库函数因为没有添加头文件而没有定义时，快速寻找头文件的方法

3.ubuntu安装visual stdio code

4.SSH简介及两种远程登录的方法

5.解决Ubuntu本地时间与网络时间不一致问题

6.ros中使用serial包实现串口通信

7.Ubuntu使用vscode的opencv没有补全的问题解决方案

1.Ubuntu 16.04 安装视频转换软件 Handbrake 0.10.5,很不错的视频转换器https://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131444.htm
2.编译提示有库函数因为没有添加头文件而没有定义时，快速寻找头文件的方法比如man sqrt，就会出现提示头文件的信息https://blog.youkuaiyun.com/u011068702/article/details/54380259
3.ubuntu安装visual stdio code的很简单的方法https://www.jianshu.com/p/9e412437f721
三个步骤

wget https://vscode.cdn.azure.cn/stable/c6e592b2b5770e40a98cb9c2715a8ef89aec3d74/code_1.30.0-1544567151_amd64.deb
sudo dpkg -i dpkg -i code_1.30.0-1544567151_amd64.deb 

任意路径下，启动一个窗口，输入code即可打开

code

4.SSH简介及两种远程登录的方法（首先需要检查两台服务器连接到了同一个网络，不然肯定ping不通的。。。）

https://blog.youkuaiyun.com/li528405176/article/details/82810342

如果出现了这种问题

The authenticity of host '192.168.1.100 (192.168.1.100)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:oTgKigtyuJgE0GInUM9EkZObS6bfjvfr2ENHU7j+1wE.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

执行命令,就能登录上了

ssh -o StrictHostKeyChecking=no name@192.168.xx.xx

5.解决Ubuntu本地时间与网络时间不一致问题

https://blog.youkuaiyun.com/long085/article/details/81050899

网上同步时间
 
1.  安装ntpdate工具
# sudo apt-get install ntpdate
2.  设置系统时间与网络时间同步
# ntpdate cn.pool.ntp.org
3.  将系统时间写入硬件时间
# hwclock --systohc

6.ros中使用serial包实现串口通信

https://blog.youkuaiyun.com/liuxiaodong400/article/details/90370927

解决方案实在c_cpp_properties.json里增加opencv的include目录
{
“configurations”: [
{
“name”: “Linux”,
“includePath”: [
“${workspaceFolder}/**”,
"/usr/local/include/opencv4"
],
“defines”: [],
“compilerPath”: “/usr/bin/gcc”,
“cStandard”: “gnu17”,
“cppStandard”: “gnu++14”,
“intelliSenseMode”: “linux-gcc-x64”
}
],
“version”: 4
}