什么是边车

名词和概念定义

Sidecar:边车。微服务中数据平面的进程,负责转发应用、服务请求,并支持限流、熔断、负载均衡等特性。
Control-plane: 控制平面。微服务的配置中心,负责配置下发、数据搜集、服务发现等功能。
应用: 应用是指服务的使用方。 注:有些服务可能既有服务使用方又有服务提供方的角色。
服务: 服务是指服务的提供方。

流程

应用将所有服务调用请求发送给本地Sidecar
本地Sidecar和Control-plane通讯发现所有服务、配置并将请求发送给对应的服务或服务端Sidecar
如果服务端部署了Sidecar再将请求发送给服务
其中Sidecar和应用通过虚拟机的环境变量为媒介,保存服务的本地监听端口

边车注销

,k8s-node流程图共有3个流程

Sidecar初始化
在Node启动后需要初始化Sidecar并启动,Sidecar向控制面注册
新增应用Pod
新增应用pod时init-container向pod所在Node的Sidecar注册应用
Node的Sidecar根据应用所依赖的服务生成监听端口并返回给init-container
init-container将服务端口写入环境变量,并写host
应用pod注销
应用pod结束生命周期时向所在Node Sidecar发送注销请求
Sidecar检查是否应用所依赖的所有服务没有其他应用依赖了,如果没有则删除本地监听端口

边车启动

,pod服务方共有2个流程

Pod初始化
Pod初始化时根据端口占用情况生成随机服务端口,并写入pod环境变量
Pod启动
Sidecar容器启动时读取环境变量,监听指定端口,同时注册Sidecar和服务

### 高低边驱动的概念与工作原理 高低边驱动是一种用于控制电路中负载通断的技术,广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。根据开关元件的位置不同,可以分为高边驱动和低边驱动。 #### 1. 高边驱动 高边驱动是指在电路的电源端(+Vcc/Vdd)与负载之间加入一个可控开关元件[^3]。这种设计使得负载的另一端直接连接到地线(GND)。高边驱动的工作原理是通过控制开关元件的导通与截止来实现对负载电流的控制。当开关元件导通时,电流从电源流向负载再流向地;当开关元件截止时,负载被切断。 高边驱动的优点包括: - 在短接地故障时,负载不会被意外使能[^2]。 - 更加安全,特别是在需要确保负载在故障条件下关闭的应用中。 缺点: - 实现复杂度较高,通常需要使用PMOS或专用驱动芯片[^4]。 - 功耗相对较大,尤其是在大电流应用中[^2]。 #### 2. 低边驱动 低边驱动是指在电路的接地端(GND)与负载之间加入一个可控开关元件[^3]。这种设计使得负载的另一端直接连接到电源。低边驱动的工作原理是通过控制开关元件的导通与截止来实现对负载电流的控制。当开关元件导通时,电流从电源流向负载再流向地;当开关元件截止时,负载被切断。 低边驱动的优点包括: - 实现简单,通常使用NMOS管即可完成[^1]。 - 成本较低,体积小,发热量小,适合大多数常规应用[^1]。 缺点: - 在短接地故障时,负载可能被永久使能,导致系统不稳定。 #### 3. 工作原理对比 - **高边驱动**:开关元件位于电源和负载之间,控制负载是否连接到地。适用于需要在故障条件下关闭负载的应用场景。 - **低边驱动**:开关元件位于负载和地之间,控制负载是否连接到电源。适用于需要简单低成本解决方案的应用场景。 #### 4. 应用场景 - **高边驱动**:常用于汽车电子中的灯光控制、继电器控制等场合[^2]。例如,L9945芯片专门针对汽车嵌入式系统设计,支持高效高边驱动。 - **低边驱动**:广泛应用于电机控制、风扇控制等场合[^1]。例如,BQ769x0系列采用低边保护方案,适用于电池管理系统[^1]。 ```python # 示例代码:低边驱动控制逻辑 def low_side_driver(enable, pwm_signal): if enable and pwm_signal: # 开启负载 return "Load On" else: # 关闭负载 return "Load Off" # 示例代码:高边驱动控制逻辑 def high_side_driver(enable, pwm_signal): if enable and not pwm_signal: # 开启负载 return "Load On" else: # 关闭负载 return "Load Off" ``` ###
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