本文主要介绍了Bhuman项目的目录结构，重点关注源代码的Src目录，包括Config下的配置文件和Src中的Representations与Modules两个关键目录。Representations提供可调用的函数，用于编写策略代码，而Modules则实现了这些函数的执行。在Modules的BehaviorControl目录下，详细说明了Options文件夹中以图结构表示的行为控制文件，以及不同状态的行为代码。同时，Representations目录下的8个模块，其中5个有详细文档，其余3个为底层支持，可以按需修改或添加内容。
项目结构
bhuman创建好之后包含如图所示目录
其中Src目录包含整个的源代码; Config下面为配置文件，通过Src的内部函数提供接口，本文着重介绍Src部分
代码结构
进入Src目录，与完成比赛直接相关的是Representations和Modules两个目录。其中Representations是可调用的部分，通过调用其中的函数，我们可以编写角色的策略代码文件而完成比赛。Modules是实现Representations的部分。即调用Representations是通过执行Modules中的函数而执行相关action。
策略文件
进入Modules下的BehaviorControl下的BehaviorControl目录。包含Options目录，以及2个h文件及1个cpp文件。
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