Bhuman预备篇——项目的下载与部署

最新推荐文章于 2024-10-09 09:19:49 发布
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分类专栏： Bhuman 文章标签： Robocup
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34062822/article/details/80324405
本文介绍了如何下载和部署Bhuman框架，特别是针对2019和2017两个版本。对于2019版本，主要涉及依赖项的安装；而对于2017版本，详细阐述了从下载框架到编译项目的过程，包括alcommon的安装和项目编译。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

2019版本

在项目编译中：sudo apt install clang make qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libasound-dev ocl-icd-opencl-dev net-tools graphviz xterm

不需要安装alcommon

2017版本

a.下载Bhuman2017框架

        国内大多高校采用的框架是德国的bhuman，此系列以ubuntu系统的bhuman2017为切入点，介绍Robocup比赛所需的准备。百度搜索github进入官网查找项目bhuman，将其下载到电脑上。

        参考链接：https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease

b.项目的创建及编译

        1.在官网下载alcommom包，无需解压，将其放置在Desktop目录下

            下载地址：https://community.ald.softbankrobotics.com

        2.相关软件的下载

             ctrl+alt+t或鼠标右键打开终端

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