1、02(0x02)读线圈输入 使用该功能码能从远程地址中读取1到2000个输入线圈的状态,每个线圈的状态只能是0或者1,读取的线圈数量由主站读取时指定。 2、发送报文格式 更详细的格式如下: 从站地址+功能码+起始地址高位+起始地址低位+线圈数量高位+线圈数量低位+CRC,一共8个字节,其中CRC是对除了CRC本身之外的所有字节进行CRC校验得到的。 3、返回报文格式 更详细的格式如下: 从站地址+功能码+字节计数+线圈状态低字节+…+线圈状态高字节+CRC