【Docker】核心技术介绍

Docker 核心是一个操作系统级虚拟化方法, 理解起来可能并不像 VM 那样直观。我们从虚拟化方法的四个方面：隔离性、可配额/可度量、便携性、安全性来详细介绍 Docker 的技术细节。

一、隔离性：Linux Namespace (ns)

每个用户实例之间相互隔离, 互不影响。 一般的硬件虚拟化方法给出的方法是 VM，而 LXC 给出的方法是 container，更细一点讲就是 kernel namespace。其中pid、net、ipc、mnt、uts、user等 namespace 将 container 的进程、网络、消息、文件系统、UTS("UNIX Time-sharing System") 和用户空间隔离开。

1）、pid namespace

不同用户的进程就是通过 pid namespace 隔离开的，且不同 namespace 中可以有相同 pid。所有的 LXC 进程在 docker 中的父进程为 docker 进程，每个 lxc 进程具有不同的 namespace。同时由于允许嵌套，因此可以很方便的实现 Docker in Docker。

2）、net namespace

有了 pid namespace, 每个 namespace 中的 pid 能够相互隔离，但是网络端口还是共享 host 的端口。网络隔离是通过 net namespace 实现的， 每个 net namespace 有独立的 network devices, IP addresses, IP routing tables, /proc/net 目录。这样每个 container 的网络就能隔离开来。docker 默认采用 veth 的方式将 container 中的虚拟网卡同 host 上的一个 docker bridge: docker0 连接在一起。

3）、ipc namespace

container 中进程交互还是采用 linux 常见的进程间交互方法 (interprocess communication - IPC), 包括常见的信号量、消息队列和共享内存。然而同 VM 不同的是，container 的进程间交互实际上还是 host 上具有相同 pid namespace 中的进程间交互，因此需要在 IPC 资源申请时加入 namespace 信息 - 每个 IPC 资源有一个唯一的 32 位 ID。

4）、mnt namespace

类似 chroot，将一个进程放到一个特定的目录执行。mnt namespace 允许不同 namespace 的进程看到的文件结构不同，这样每个 namespace 中的进程所看到的文件目录就被隔离开了。同 chroot 不同，每个 namespace 中的 container 在 /proc/mounts 的信息只包含所在 namespace 的 mount point。

5）、uts namespace

UTS("UNIX Time-sharing System") namespace 允许每个 container 拥有独立的 hostname 和 domain name, 使其在网络上可以被视作一个独立的节点而非 Host 上的一个进程。

6）、user namespace

每个 container 可以有不同的 user 和 group id, 也就是说可以在 container 内部用 container 内部的用户执行程序而非 Host 上的用户。

二、资源限制：Control Groups (cgroups)

cgroups 实现了对资源的配额和度量。 cgroups 的使用非常简单，提供类似文件的接口，在 /cgroup 目录下新建一个文件夹即可新建一个 group，在此文件夹中新建 task 文件，并将 pid 写入该文件，即可实现对该进程的资源控制。groups 可以限制 blkio、cpu、cpuacct、cpuset、devices、freezer、memory、net_cls、ns 九大子系统的资源，以下是每个子系统的详细说明：

1. blkio 这个子系统设置限制每个块设备的输入输出控制。例如: 磁盘，光盘以及 usb 等等。
2. cpu 这个子系统使用调度程序为 cgroup 任务提供 cpu 的访问。
3. cpuacct 产生 cgroup 任务的 cpu 资源报告。
4. cpuset 如果是多核心的 cpu，这个子系统会为 cgroup 任务分配单独的 cpu 和内存。
5. devices 允许或拒绝 cgroup 任务对设备的访问。
6. freezer 暂停和恢复 cgroup 任务。
7. memory 设置每个 cgroup 的内存限制以及产生内存资源报告。
8. net_cls 标记每个网络包以供 cgroup 方便使用。
9. ns 名称空间子系统。

以上九个子系统之间也存在着一定的关系. 详情请参阅官方文档。

三、便携性: AUFS

AUFS (AnotherUnionFS) 是一种 Union FS, 简单来说就是支持将不同目录挂载到同一个虚拟文件系统下 (unite several directories into a single virtual filesystem) 的文件系统。

更进一步的理解, AUFS 支持为每一个成员目录 (类似 Git Branch) 设定 readonly、readwrite 和 whiteout-able 权限, 同时 AUFS 里有一个类似分层的概念, 对 readonly 权限的 branch 可以逻辑上进行修改 (增量地, 不影响 readonly 部分的)。通常 Union FS 有两个用途, 一方面可以实现不借助 LVM、RAID 将多个 disk 挂到同一个目录下, 另一个更常用的就是将一个 readonly 的 branch 和一个 writeable 的 branch 联合在一起，Live CD 正是基于此方法可以允许在 OS image 不变的基础上允许用户在其上进行一些写操作。Docker 在 AUFS 上构建的 container image 也正是如此，接下来我们从启动 container 中的 linux 为例来介绍 docker 对 AUFS 特性的运用。

典型的启动 Linux 运行需要两个 FS: bootfs + rootfs:

bootfs (boot file system) 主要包含 bootloader 和 kernel, bootloader 主要是引导加载 kernel, 当 boot 成功后 kernel 被加载到内存中后 bootfs 就被 umount 了。rootfs (root file system) 包含的就是典型 Linux 系统中的 /dev, /proc,/bin, /etc 等标准目录和文件。

对于不同的 linux 发行版, bootfs 基本是一致的, 但 rootfs 会有差别, 因此不同的发行版可以公用 bootfs 如下图:

典型的 Linux 在启动后，首先将 rootfs 设置为 readonly, 进行一系列检查, 然后将其切换为 "readwrite" 供用户使用。在 Docker 中，初始化时也是将 rootfs 以 readonly 方式加载并检查，然而接下来利用 union mount 的方式将一个 readwrite 文件系统挂载在 readonly 的 rootfs 之上，并且允许再次将下层的 FS(file system) 设定为 readonly 并且向上叠加, 这样一组 readonly 和一个 writeable 的结构构成一个 container 的运行时态, 每一个 FS 被称作一个 FS 层。如下图:

得益于 AUFS 的特性, 每一个对 readonly 层文件 / 目录的修改都只会存在于上层的 writeable 层中。这样由于不存在竞争, 多个 container 可以共享 readonly 的 FS 层。 所以 Docker 将 readonly 的 FS 层称作 "image" - 对于 container 而言整个 rootfs 都是 read-write 的，但事实上所有的修改都写入最上层的 writeable 层中, image 不保存用户状态，只用于模板、新建和复制使用。

上层的 image 依赖下层的 image，因此 Docker 中把下层的 image 称作父 image，没有父 image 的 image 称作 base image。因此想要从一个 image 启动一个 container，Docker 会先加载这个 image 和依赖的父 images 以及 base image，用户的进程运行在 writeable 的 layer 中。所有 parent image 中的数据信息以及 ID、网络和 lxc 管理的资源限制等具体 container 的配置，构成一个 Docker 概念上的 container。如下图：

四、安全性：AppArmor、SELinux、GRSEC

安全永远是相对的，这里有三个方面可以考虑 Docker 的安全特性:

1. 由 kernel namespaces 和 cgroups 实现的 Linux 系统固有的安全标准 ;
2. Docker Deamon 的安全接口 ;
3. Linux 本身的安全加固解决方案, 类如 AppArmor, SELinux;

由于安全属于非常具体的技术，这里不在赘述，请直接参阅Docker官方文档。