
ROS
文章平均质量分 95
双鱼座羊驼
知识是浩瀚无际、广阔无边的海洋
展开
-
ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4(Unreal Engine 4)的配置
要启用虚幻和ROS之间的通信,需要一个正在运行的[ROSBridge](https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite)和bson_mode注意:请使用 rosbridge 版本=>0.8.0 以获得完整的 BSON 支持原创 2022-11-17 13:14:19 · 3104 阅读 · 0 评论 -
XTDrone和PX4学习期间问题记录(一)
本篇是我在进行XTDrone及其所需环境安装时遇到的一些问题,在此做一个记录。出现问题可以去官方网站http://ceres-solver.org/index.html查看文档,搜索引擎很难搜到对应的问题。(不过我写了这些问题的解决办法,没准以后就能搜到了hh。原创 2022-10-19 17:15:43 · 2102 阅读 · 0 评论