清寻

概述​ 在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。文章目录概述1.配置定时器时钟2.计数器时钟频率及计数模式预分频系数计数器模式自动重装载值3.打开定时器中断4.具体实现代码5.代码测试环境：开发板：STM32F4探索者（正点原子）1.配置定时器时钟选择时钟源这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下：而我们可以在 STM3

一、STM32CubeMX 介绍STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，通过自己对硬件的需要，进行选择，而后可以快速生成代码，减少开发人员的开发难度，时间和花销。STM32 覆盖整个STM32系列。在我看来有如下优点：大量的芯片（资源，价格介绍），方便对我们进行芯片选型除了拥有芯片本身的外设选择外，还拥有一系列的中间件，如 RTOS, USB, TCP/IP等对芯片的整体资源，以及时钟树有更深刻的认识快速代码生成（对外设进行初

概述​ 上一篇讲了用串口中断的方式接收数据，但是它有两个缺点只能定长接收数据如果数据超出，那么产生溢出中断，那时发送的数据将不再接收所以接下来就会用 IDLE 中断来解决这个问题文章目录概述一. 空闲（IDLE）中断1. 空闲帧二. 空闲中断相关的宏三. 空闲中断使用实例环境：开发板：STM32F4探索者（正点原子）一. 空闲（IDLE）中断1. 空闲帧​ 什么是空闲帧？在 STM32的中文参考手册 中，你会发现如下解释：​ 空闲帧可理解为整个帧周期内电平均为“1

概述上一篇 说了 STM32CubeMX之串口的使用 (阻塞模式) ，这一章来说说串口中断模式收发数据。文章目录概述一. 在STM32CubeMX 图形化中开启串口中断二. 串口中断相关函数介绍三. 串口中断函数使用实例四. HAL库中的串口相关源码介绍环境：开发板：STM32F4探索者（正点原子）一. 在STM32CubeMX 图形化中开启串口中断在 前一篇 STM32CubeMX之串口的使用 (阻塞模式) 的文章的基础上，打开串口中断，如下图所示：然后就可以生成工程了二. 串口中

概述​ 我们在初学 C 语言的时候，第一句打印就是 printf("hello world") ,后面也经常用来调试打印信息，但是我们在单片机开发的时候 printf 就用不了，因为 printf 会打印在命令行窗口上，但是单片机上肯定没有，所以我们通过改写函数，将 printf 重定向到串口之上，然后通过串口调试助手来显示。文章目录概述一. 改写函数二. printf 使用实例一. 改写函数新建一个头文件 debug_com.h#ifndef __DEBUG_COM_H#define __DE

概述​ 上一篇写了 STM32CubeMX 的串口的使用，而这篇来扒一扒，它是怎么进行封装的。其实在标准库中也类似如下过程。文章目录概述一.串口实例二. 串口实例初始化三. 串口数据的发送（阻塞模式）四. 串口数据接收一.串口实例​ 我们都知道，其实单片机最后其实都是对 串口相关的寄存器 进行操作，那么我们想扒一扒它的流程，必然要先知道串口相关的寄存器是哪些，因此查阅 STM32F4xx中文参考手册 ，我们可以在 第711页 找到以下相关寄存器：状态寄存器数据寄存器波特率寄存器

环境：开发板：STM32F4探索者（正点原子）一. 进行项目的必要配置时钟配置调试配置如果不大清楚，可以看 STM32CubMX工程创建（点亮LED）二. 串口选择​ 查看 STM32F4探索者 开发板的原理图，如下图所示，我们可以看到USB转串口是在USART1因此我们在 STM32CubeMX 中如下图进行勾选，并进行配置序号一，代表串口处于异步模式序号二，关闭串口的硬件流控的功能序号三，波特率设置，一般是根据通信的芯片进行选择，这里选择是115200 bps序号

由于可能创建很多个线程，线程互相通信，因此，我们将线程ID统一存储在一个结构体中，进行管理。资源管理结构体如下：typedef struct resource{ uint8_t initialized; uint8_t id; osThreadId led_thread; uint8_t led_init...

一.CMISIS-RTOS中queue相关API概览模块 宏定义 描述 消息队列定义 osMessageQDef 定义一个消息队列 osMessageQ 访问一个消息队列定义 模块 API 描述 消息队列管理： 定义，创建，发送和接收数据 osMessageCreate 创建一个消息队列...

一.添加printf重定向FreeRTOS其实有自己的printf函数，这里先不管它，直接用普通的重定向方法在usart.c的文件中，添加下列代码，且该文件需要包含#include "stdio.h"#ifdef __GNUC__#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PRO...

一.CMISIS-RTOS中thread相关API概览 模块 宏定义 描述 线程定义 osThreadDef 定义一个线程 osThread 访问一个线程定义 模块 API 描述 线程管理： 定义，创建和控制线程 osThreadCreate 开始执行一个线程 osThreadTer...

开始在STM32F407开发板进行freeRTOS的学习，由于在STMCuMx下生成的代码，进行了CMSIS-RTOS封装，所以有下列的学习。 学习目录: ...

一.FreeRTOS 之五种内存分配方案Heap_1: (1).在此方案中，实现了基础版本的pcPortMalloc ，而没有实现vPortFree()，因此它适用于从来不会删除任务的应用 ( 2) 动态分配的内存总是确定的 ，不会产生内存碎片 Heap_2: 该方案不同于方案1，它...

一.在STM32CubMX中添加FREERTOS系统1.外部时钟配置（也可配内部时钟） 该开发板为STM32F4探索者，查看原理图可知，其外部时钟为8MHz所以时钟树配置如下： 此时主时钟已达到最大。2.添加在线调试功能（适用于Jlink，stlink） ...

一.选择器件首先，先开始一个工程：选择自己所使用的芯片，即可以如下一个个选，也可以直接搜索。二.选择所要使用的硬件资源直接左键点击图中的GPIO，就可以选择GPIO的模式，然后更进一步就是通过System Core 下GPIO选项中，其他的选项进行配置然后选择芯片时钟：（此时选择的时钟为外部时钟）三.配置时钟在第二步，选择完时钟之后，就可以对时钟进行配置，这...

一、STM32CubeMX 介绍 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，通过自己对硬件的需要，进行选择，而后可以快速生成代码，用于快速的开发与验证想法。在我看来有如下优点： 1.大量的芯片（资源，价格介绍），方便对我们进行芯片选型 2.快速代码生成（对外设进行初始化），方便我们对我们的想法进行验证与开发...