qq_33970986的博客

将视频矫正畸变并保存1、浏览器登录192.168.1.1，应用管理中“IP与MAC绑定”里主机从机的终端添加到绑定设置。2、登录远程终端，对小觅相机话题/mynteye/left/image_color录包ssh nuc@192.168.1.101roslaunch mynteye_wrapper_d mynteye.launchcd ~/rosbagrosbag record -o jmx.bag /mynteye/left/image_color3、在本地终端拷远程终端的文件sc

一.重载（overload)、重写(overried、覆盖）、隐藏区别1.特征：（1）重载 同一个类中，函数名称相同，参数（类型、数量）不同，virtual关键字可有可无；（2）重写 是在子类中创的名称与签名都和父类相同的函数，父类函数必须有virtual关键字；（3）隐藏 是指子类的函数屏蔽了与其同名的父类函数。a.如果派生类的函数与基类的函数同名，但是参数不同。此时，不论有无virtual关键字，基类的函数将被隐藏（注意别与重载混淆）。b.如果派生类的函数与基类的函数同名，并且参

不是我拍的哈，不是我哈，不哈！网上扒的题一void *memset(void *s, int c, size_t n); 将已开辟内存空间 s 的首 n 个字节的值设为值 c（给空间初始化） void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n); 将src地址处的内容拷贝n个字节的数据至目标地址dest指向的内存中去。函数返回指向dest的指针。strcpy只能拷贝字符串，它遇到'\0'就结束拷贝 extern char *strst

单例概念：保证一个类只有一个实例（所使用的类只希望创建一个对象）， 并提供一个访问该实例的全局节点。和全局变量一样， 单例模式也允许在程序的任何地方访问特定对象。 但是它可以保护该实例不被其他代码覆盖。将默认构造函数设为私有， 防止其他对象使用单例类的 new运算符。 声明一个公有静态构建方法static A& getInstance()用于获取单例实例。 该函数会 “偷偷” 调用私有构造函数来创建对象， 并将其保存在一个静态成员变量a中。 此后所有对于该函数的调用都将返回这一缓存对象a。

1.指针定义int *p=&i;相当于：int *p,i;p=&i;//不能*p=i;error指针定义时要初始化（如上为i的地址&i） ，当p未初始化时无任何指向，*p是错误的，无法将i赋给它。p=&i 是改变指针的内容，即改变指针指的变量，让p指向i来初始化p *p=i 是改变了变量i的值（因为*p解引用了p，取的是p指向的变量i的值）2.指针、引用、解引用、取址定义时（跟着类型后）是指针*或引用&，使用时是解引用*或取址&amp

eraseerase一共三种用法：1.erase(pos,n);删除从下标pos开始的n个字符，比如erase(0,1)就是删除第一个字符2.erase(position);删除postion处的一个字符（position是一个string类型的迭代器）3.erase(first,last)删除从first到last之间的字符（first和last都是迭代器）容器顺序容器：将单一类型元素聚集起来成为容器，然后根据位置来存储和访问这些元素。主要有vector、list、deque。顺序

未完待续

堆就是用数组实现的二叉树，堆总是一棵完全二叉树。在最大堆中，父节点的值比每一个子节点的值都要大。在最小堆中，父节点的值比每一个子节点的值都要小。区别于二叉搜索树，二叉树左子节点必须比父节点小且右子节点必须必比父节点大（顺序为中序遍历）。1.堆的生成：make_heap()默认为大顶堆 less<int>()；若生成小顶堆，参数为greater<int>()。#include<iostream>using namespace std;#include&lt

实现一个函数用来找出字符流中第一个只出现一次的字符。例如，当从字符流中只读出前两个字符"go"时，第一个只出现一次的字符是"g"。当从该字符流中读出前六个字符“google"时，第一个只出现一次的字符是"l"。如果当前字符流没有存在出现一次的字符，返回#字符。一.mapmap是STL的一个关联容器，它提供一对一的hash。第一个可以称为关键字(key)，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值(value)。定义：#include <map> //注意，ST