三维场景坐标系转换

最新推荐文章于 2024-12-17 16:49:42 发布

巅峰白杨

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分类专栏：计算机图形算法

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假设已存在一个世界坐标系，如果以新点（ $X_{0},Y_{0},Z_{0}$ ）作为新的坐标系CoordNew的原点OriginNew，以向量 XAxis,YAxis,ZAxis $\left ( X_{x},Y_{x},Z_{x} \right )$ $\left ( X_{y},Y_{y},Z_{y} \right )\left ( X_{z},Y_{z}Z_{z} \right )$ 作为CoordNew的X,Y,Z轴.

此时有点 $P_{n}$ $\left ( X_{n},Y_{n},Z_{n} \right )$ , 假设 $P_{n}$ 在CoordNew坐标系中坐标为 $\left ( X_{1},Y_{1},Z_{1} \right )$ ,就有矩阵

[(XAxis,0)T,(YAxis,0)T,(ZAxis,0)T,( $P_{n}$ ,1)T]* $\left ( X_{1},Y_{1},Z_{1} \right ,1)$ T= $\left ( X_{n},Y_{n},Z_{n} \right ,1)$ T

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