多态

本文详细阐述了静态多态中的方法重写概念,并深入探讨了动态多态中类的继承方式及其在运行时的表现形式。同时介绍了如何通过实例调用方法及静态方法的使用规则。

静态多态

1、方法重写:函数名相同,参数列表不同,返回值无所谓

参数列表可以是个数、类型不同

注意:(int... a)这种格式和(int[] a)在计算机中视为相同参数,前者在函数中使用时也是a[]


动态多态

类的继承:父类 变量名 = new 子类();

运行时,先在栈中建立变量,在方法区中调进父类,此时方法区中有父类静态函数和非静态函数

      之后通过new在堆中建立子类

1、当调用方法时

      父类在方法区中无该方法则报错,父类方法在方法区去中有该方法才可使用

      方法调用过程中,对于非静态方法:子类实例调用自己的方法

           对于静态方法不需要经过实例调用,父类直接用自己的方法

2、将定义为父类的子类再转为子类时:

      先判断能否转换if(a instanceof B)能的话才能转换

      instanceof是判断前者(必须为实例)是否能成为后者(必须为静态引用,比如类名)的一个实例

        且两者必须为父子关系,否写报错

      其改变需要强制转换,格式为:(子类名)变量名



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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