接口

本文详细阐述了接口与类的概念及区别,包括接口的特点、如何实现接口、接口中的方法特性等,并介绍了接口与抽象类之间的联系与区别。

  关键字:interface

  接口不是类,但是接口和类是平级的,不允许在接口中写类,也不允许在类中写接口

  接口是一个类型,并且接口是引用数据类型(可以实例化)

  接口定义的是一系列的规范

  一个接口可以被多个类实现

  接口中的方法:    

      不能有访问权限修饰符,但是访问权限不是private;

      接口中的方法只有声明部分,没有实现部分;void charge();

      接口中的方法虽然和抽象方法很像,但不是抽象方法,不能用abstract修饰;     

  类在实现接口的时候的特点:

      如果一个类需要继承一个父类和接口的时候,则父类必须在第一位;

      一个类可以实现多个接口,如果接口中有相同的方法,只需要实现一次就可以了

      接口之间可以继承,并且接口之间的继承是多继承,子接口拥有父接口中的所有方法

      一个类在实现接口的时候,需要将接口中的方法全部实现

      如果一个类实现了接口,那么这个类叫做这个接口的实现类

  抽象类中实现接口:

      抽象类在实现接口的时候,需要实现接口中的方法

      抽象类在实现接口方法的时候,可以实现为抽象方法

  接口中可以写访问器: 

interface IHuman {
    int Age { set; }
}

class Person : IHuman {
    public int Age {
        set {

        }
        get {
            return 0;
        }
    }
}

  接口的多态体现:

      接口的引用可以指向实现类的对象

      把一个实现类类型的数据转型为接口类型---->向上转型

      把一个接口类型的数据转型为实现类类型---->向下转型

  

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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